Видение стерео

Исправление стерео, несоизмеримость и плотная 3-D реконструкция

Видение стерео является процессом восстановления глубины от изображений камеры путем сравнения двух или больше представлений той же сцены. Вывод этого вычисления является 3-D облаком точек, где каждая 3-D точка соответствует пикселю в одном из изображений.

Исправление стереоизображения проецирует изображения на общую плоскость изображения таким способом, которым соответствующие точки имеют те же координаты строки. Этот процесс полезен для видения стерео, потому что 2D проблема соответствия стерео уменьшает до 1D проблемы. Как пример, исправление стереоизображения часто используется в качестве шага предварительной обработки для вычислительной несоизмеримости или создания изображений анаглифа.

Приложения

Camera CalibratorОцените геометрические параметры одной камеры
Stereo Camera CalibratorОцените геометрические параметры стереофотоаппарата

Функции

развернуть все

triangulate3-D местоположения неискаженных соответствующих точек в стереоизображениях
undistortImageПравильный образ для искажения объектива
undistortPointsПравильная точка координирует для искажения объектива
cameraMatrixМатрица проекции камеры
estimateCameraMatrixОцените матрицу проекции камеры от соответствий точки мира к изображению
disparityBMВычислите соответствие блока использования карты несоизмеримости
disparitySGMВычислите карту несоизмеримости посредством полуглобального соответствия
estimateUncalibratedRectificationНекалиброванное исправление стерео
rectifyStereoImagesИсправьте пару стереоизображений
reconstructSceneВосстановите 3-D сцену из карты несоизмеримости
stereoParametersОбъект для хранения системных параметров стереофотоаппарата
stereoAnaglyphСоздайте красно-голубой анаглиф из стереопары изображений
pcshowПостройте 3-D облако точек
plotCameraПостройте камеру в 3-D координатах
rotationMatrixToVectorПреобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
rotationVectorToMatrixПреобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения

Темы

Системы координат

Задайте пиксельные Индексы, пространственные координаты и 3-D системы координат

Приложение Stereo Camera Calibrator

Калибруйте стереофотоаппарат, который можно затем использовать, чтобы восстановить глубину с изображений.

Популярные примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте