Исправьте пару стереоизображений
[J1,J2]
= rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams)
[J1,J2]
= rectifyStereoImages(I1,I2,tform1,tform2)
[J1,J2]
= rectifyStereoImages(___,interp)
[J1,J2]
= rectifyStereoImages(___,Name,Value)
[
возвращает неискаженные и исправленные версии изображений входа J1
,J2
]
= rectifyStereoImages(I1
,I2
,stereoParams
)I1
и I2
с помощью параметров стерео, сохраненных в объекте stereoParams
.
Исправление стереоизображения проецирует изображения на общую плоскость изображения таким способом, которым соответствующие точки имеют те же координаты строки. Эта проекция изображений заставляет изображение появиться, как будто эти две камеры параллельны. Используйте disparityBM
или функции disparitySGM
, чтобы вычислить карту несоизмеримости из исправленных изображений для 3-D реконструкции сцены.
[
дополнительные опции использования заданы одним или несколькими аргументами пары J1
,J2
]
= rectifyStereoImages(___,Name,Value
)Name,Value
.
[1] Г. Брадский и А. Кэехлер, изучение OpenCV: компьютерное зрение с библиотекой OpenCV. Севастополь, CA: О'Райли, 2008.
Camera Calibrator | Stereo Camera Calibrator | disparityBM
| disparitySGM
| estimateCameraParameters
| estimateUncalibratedRectification
| reconstructScene
| stereoParameters