Преобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
rotationVector = rotationMatrixToVector(rotationMatrix)
возвращает вектор вращения угла оси, который соответствует входу 3-D матрица вращения. Функция использует формулу Родрига для преобразования.rotationVector
= rotationMatrixToVector(rotationMatrix
)
[1] Trucco, E. и А. Верри. Вводные методы для 3-D компьютерного зрения". Prentice Hall, 1998.
extrinsics
| relativeCameraPose
| rotationVectorToMatrix
| triangulate