Преобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения
rotationMatrix = rotationVectorToMatrix(rotationVector)
возвращает 3-D матрицу вращения, которая соответствует входному вектору вращения угла оси. Функция использует формулу Родрига для вычисления.rotationMatrix
= rotationVectorToMatrix(rotationVector
)
[1] Trucco, E. и А. Верри. Вводные методы для 3-D компьютерного зрения". Prentice Hall, 1998.
extrinsics
| relativeCameraPose
| rotationMatrixToVector
| triangulate