Numeric LTI models является основным числовым представлением линейных систем или компонентами линейных систем. Используйте числовые модели LTI в моделировании динамических компонентов, таких как передаточные функции или модели в пространстве состояний, коэффициенты которых фиксируются, числовые значения. Можно использовать числовые модели LTI в линейном анализе или задачах системы управления.
Следующая таблица обобщает доступные типы числовых моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
tf | Модель передаточной функции в полиномиальной форме |
zpk | Модель передаточной функции в нулях, полюсах и усилении (разложила на множители) форму |
ss | Модель в пространстве состояний |
frd | Модель данных частотной характеристики |
pid | ПИД-регулятор параллельной формы |
pidstd | ПИД-регулятор стандартной формы |
pid2 | Параллельная форма две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор |
pidstd2 | Стандартная форма ПИД-регулятор 2-DOF |
Для получения информации о создании числовых моделей LTI см.:
Передаточные функции (Control System Toolbox)
Модели в пространстве состояний (Control System Toolbox)
Модели Данных о частотной характеристике (FRD) (Control System Toolbox)
Контроллеры Пропорциональной интегральной производной (PID) (Control System Toolbox)
Можно использовать модели Numeric LTI, чтобы представлять компоненты блок-схемы, такие как динамика датчика или объект. Путем соединения моделей Numeric LTI вместе, можно вывести модели Numeric LTI блок-схем. Используйте модели Numeric LTI в большей части моделирования, анализа и задач системы управления, включая:
Анализ динамики линейной системы с помощью аналитических команд, таких как bodeшаг, или impulse.
Проектирующие диспетчеры для линейных систем с помощью приложения Control System Designer или графический интерфейса пользователя PID Tuner (Control System Toolbox).
Разработка контроллеров, использующих команды системы управления, такие как pidtune, rlocus, или lqr/lqg.
Identified LTI Models представляет линейные системы с коэффициентами, которые идентифицированы с помощью измеренных данных о вводе/выводе. Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
Следующая таблица обобщает доступные типы идентифицированных моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
idtf | Модель передаточной функции в полиномиальной форме, идентифицируемыми параметрами |
idss | Модель в пространстве состояний, идентифицируемыми параметрами |
idpoly | Полиномиальная модель ввода - вывода, идентифицируемыми параметрами |
idproc | Модель процесса непрерывного времени, идентифицируемыми параметрами |
idfrd | Модель частотной характеристики, идентифицируемыми параметрами |
idgrey | Линейное ОДУ (серый ящик) модель, идентифицируемыми параметрами |
Identified Nonlinear Models представляет нелинейные системы с коэффициентами, которые идентифицированы с помощью измеренных данных о вводе/выводе. Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
Следующая таблица обобщает доступные типы идентифицированных нелинейных моделей.