Мультиобъектные средства отслеживания

Мультисенсорные многообъектные трекеры, ассоциация данных и слияние треков

Можно создать мультиобъектные средства отслеживания, которые плавят информацию от различных датчиков. Используйте trackerGNN обеспечить одну гипотезу об отслеживаемых объектах. Используйте trackerTOMHT обеспечить несколько гипотез об отслеживаемых объектах. Используйте trackerJPDA присваивать несколько вероятных обнаружений отслеживаемым объектам. Используйте trackerPHD представлять отслеживаемые объекты с помощью функции плотности гипотезы вероятности (PHD). Используйте trackerGridRFS к отслеживаемым объектам с помощью основанного на сетке подхода доказательства заполнения. Используйте trackFuser плавить дорожки, сгенерированные путем отслеживания датчиков или средств отслеживания и архитектора, децентрализовало системы слежения.

Функции

развернуть все

assignauctionПрисвоение с помощью аукционной глобальной переменной самый близкий сосед
assignjvГлобальная переменная Jonker-Volgenant самый близкий соседний алгоритм присвоения
assignkbestПрисвоение с помощью k-best глобального самого близкого соседа
assignkbestsdРешение K-best S-D, которое минимизирует общую стоимость присвоения
assignmunkresГлобальная переменная Munkres самый близкий соседний алгоритм присвоения
assignsdПрисвоение S-D с помощью лагранжевой релаксации
assignTOMHTОриентированные на дорожку мультигипотезы, отслеживающие присвоение
jpdaEventsВыполнимые объединенные события для trackerJPDA
partitionDetectionsОбнаружения раздела на основе расстояния Mahalanobis
trackerGNNМультидатчик, мультиобъектное средство отслеживания с помощью присвоения GNN
trackerJPDAСоедините вероятностное средство отслеживания ассоциации данных
trackerTOMHTМультигипотеза, мультидатчик, мультивозражает средству отслеживания
trackerPHDМультидатчик, средство отслеживания мультиобъекта PHD
trackerGridRFSОснованное на сетке мультиобъектное средство отслеживания
dynamicEvidentialGridMapДинамическая карта сетки выводится от trackerGridRFS
objectDetectionСообщите для обнаружения отдельного объекта
getTrackPositionsВозвращает обновленные положения дорожки и ковариационную матрицу положения
getTrackVelocitiesПолучите обновленные скорости дорожки и ковариационную матрицу скорости
clusterTrackBranchesКластер, ориентированный на дорожку на историю мультигипотезы
compatibleTrackBranchesСформулируйте глобальные гипотезы от кластеров
pruneTrackBranchesСократите ветви дорожки с низкой вероятностью
trackHistoryLogicПодтвердите и удалите дорожки на основе недавней истории дорожки
trackScoreLogicПодтвердите и удалите дорожки на основе счета дорожки
trackBranchHistoryОриентированная на дорожку история ответвления и ветви MHT
trackingSensorConfiguration Представляйте настройку датчика для отслеживания
trackFuserТермофиксатор от дорожки к дорожке одно гипотезы
trackingArchitectureОтслеживание системы архитектуры системы
staticDetectionFuserСтатический сплав синхронных обнаружений датчика
objectTrackОтчет дорожки отдельного объекта
fusecovintСплав ковариации с помощью пересечения ковариации
fusecovunionСплав ковариации с помощью объединения ковариации
fusexcovСплав ковариации с помощью перекрестной ковариации
fuserSourceConfiguration Настройка источника используется с термофиксатором дорожки
triangulateLOSТриангулируйте несколько обнаружений угла обзора

Блоки

развернуть все

Global Nearest Neighbor Multi Object TrackerМультидатчик, мультиобъектное средство отслеживания с помощью присвоения GNN
Joint Probabilistic Data Association Multi Object TrackerСоедините вероятностное средство отслеживания ассоциации данных
Track-Oriented Multi-Hypothesis TrackerОриентированное на дорожку средство отслеживания мультигипотезы
Probability Hypothesis Density (PHD) TrackerМультидатчик, средство отслеживания мультиобъекта PHD
Track-To-Track FuserFusion от дорожки к дорожке
Detection ConcatenationОбъедините отчеты обнаружения от различных датчиков
Track ConcatenationКонкатенация дорожек

Темы

Введение в несколько предназначается для отслеживания

Введение в основанный на присвоении несколько целевых средств отслеживания

Введение в методы присвоения в системах слежения

Введите 2D и проблемы присвоения S-D в системах слежения

Введение в Fusion от дорожки к дорожке

Архитектура Fusion от дорожки к дорожке Используя термофиксатор дорожки

Несколько расширенное объектное отслеживание

Введение в методы и примеры нескольких расширенное отслеживание объекта в тулбоксе.

Преобразуйте Обнаружения в objectDetection Формат

Эти примеры показывают, как преобразовать фактические обнаружения в собственном формате датчика в objectDetection объекты.

Введение в Использование глобального самого близкого соседнего средства отслеживания

В этом примере показано, как сконфигурировать и использовать средство отслеживания глобального самого близкого соседа (GNN).

Введение, чтобы отследить логику

В этом примере показано, как задать и использовать логику подтверждения и удаления, которые основаны на истории или счете.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте