Получите все имена доступного поля от облака точек ROS
получает имена всех полей точки, которые хранятся в fieldnames
= readAllFieldNames(pcloud
)PointCloud2
возразите сообщению, pcloud
, и возвращает их в fieldnames
.
Примечание
readAllFieldNames будет удален. Использование rosReadAllFieldNames
вместо этого. Для получения дополнительной информации смотрите, что ROS передает Функции Структуры