readAllFieldNames

Получите все имена доступного поля от облака точек ROS

Описание

пример

fieldnames = readAllFieldNames(pcloud) получает имена всех полей точки, которые хранятся в PointCloud2 возразите сообщению, pcloud, и возвращает их в fieldnames.

Примечание

readAllFieldNames будет удален. Использование rosReadAllFieldNames вместо этого. Для получения дополнительной информации смотрите, что ROS передает Функции Структуры

Примеры

свернуть все

Выборка загрузки сообщения ROS включая сообщение облака точек ROS, ptcloud.

exampleHelperROSLoadMessages

Считайте все имена полей, доступные на сообщении облака точек.

fieldnames = readAllFieldNames(ptcloud)
fieldnames = 1x4 cell
    {'x'}    {'y'}    {'z'}    {'rgb'}

Входные параметры

свернуть все

Облако точек в виде PointCloud2 указатель на объект для 'sensor_msgs/PointCloud2' Сообщение ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

Список имен полей в PointCloud2 объект, возвращенный как массив ячеек из символьных векторов. Если никакие поля не существуют в объекте, fieldname возвращает массив пустой ячейки.

Вопросы совместимости

развернуть все

Не рекомендуемый запуск в R2021a

Смотрите также

| | |

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте