Масса пункта 6-го порядка (координированный полет)

Расчет точечной массы шестого порядка в скоординированном полете

Библиотека:
Аэрокосмический блок/Уравнения движения/Точечная масса

Описание

Блок «Масса точки 6-го порядка (координированный полет)» выполняет вычисления поступательного движения массы одной точки или массы нескольких точек. Дополнительные сведения о системе поступательного движения одной точечной массы или нескольких масс см. в разделе Алгоритмы.

Метки порта блока «6-й пункт заказа» (Coordinated Flight) изменяются в зависимости от единиц ввода и вывода, выбранных из списка Units.

Ограничения

Блок предполагает, что существует полностью скоординированный полёт, т.е. отсутствует боковая сила (оси ветра) и боковая кромка всегда равна нулю.
Плоская система отсчёта Земли считается инерционной, приближением, позволяющим пренебрегать силами, обусловленными движением Земли относительно «неподвижных звёзд».

Порты

Вход

развернуть все

`Port_1` - Сила по оси X
скаляр | массив

Сила по оси X, заданная как скаляр или вектор, в выбранных единицах измерения.

Типы данных: double

`Port_2` - Сила по оси y
скаляр | массив

Сила по оси y, заданная как скаляр или вектор в выбранных единицах.

Типы данных: double

`Port_3` - Сила по оси Z
скаляр | массив

Сила по оси z, заданная как скаляр или вектор в выбранных единицах измерения.

Типы данных: double

Продукция

развернуть все

`Port_1` - Угол траектории полета
скаляр | массив

Угол траектории полета, возвращаемый как скаляр или вектор, в радианах.

Типы данных: double

`Port_2` - Угол курса
скаляр | массив

Угол курса, возвращаемый как скаляр или вектор, в радианах.

Типы данных: double

`Port_3` - Воздушная скорость
скаляр | массив

Воздушная скорость, возвращаемая в виде скаляра или вектора в выбранных единицах.

Типы данных: double

`Port_4` - Нисходящий диапазон или количество путешествующих на восток
скаляр | массив

Нисходящий диапазон или величина, пройденная на восток, возвращенная в виде скаляра или вектора в выбранных единицах.

Типы данных: double

`Port_5` - Пересечение или сумма, пройденная на север
скаляр | массив

Пересечение или величина, пройденная на север, возвращенная в виде скаляра или вектора в выбранных единицах.

Типы данных: double

`Port_6` - Высота над уровнем моря, или количество, или пройденное вверх
скаляр | массив

Высота или величина пройденного вверх, возвращенного в виде скаляра или вектора, в выбранных единицах.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`Units` - Единицы измерения
`Metric (MKS)` (по умолчанию) | `English (Velocity in ft/s)` | `English (Velocity in kts)`

Единицы ввода и вывода, указанные как:

Единицы	Силы	Скорость	Положение	Масса
`Metric (MKS)`	ньютоны	метров в секунду	метры	килограммы
`English (Velocity in ft/s)`	фунты	футов в секунду	ноги	слизняки
`English (Velocity in kts)`	фунты	узлы	ноги	слизняки

Программное использование

Параметр блока: units

Текст: символьный вектор

Значения: 'Metric (MKS)' | 'English (Velocity in ft/s)' | 'English (Velocity in kts)'

По умолчанию: 'Metric (MKS)'

`Initial flight path angle` - Угол начальной траектории полета
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальный угол траектории полета точечных масс, заданный как скаляр или вектор.

Программное использование

Параметр блока: gamma0

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial heading angle` - Угол начального курса
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальный курсовой угол точечных масс, заданный как скаляр или вектор.

Программное использование

Параметр блока: chi0

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial airspeed` - Начальная воздушная скорость
`100` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальная воздушная скорость точечных масс, заданная как скаляр или вектор.

Программное использование

Параметр блока: V0

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '100'

`Initial downrange [East]` - Первоначальное понижение
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальный нисходящий диапазон точечных масс, заданный как скаляр или вектор.

Программное использование

Параметр блока: x0

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial crossrange [North]` - Начальный поперечный диапазон
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальный диапазон точечных масс, заданный как скаляр или вектор.

Программное использование

Параметр блока: y0

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial altitude [Up]` - Начальная высота
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальная высота точечных масс, заданная как скаляр или вектор.

Программное использование

Параметр блока: h0

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial mass` - Точечная масса
`1.0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Масса точечных масс, заданная как скаляр или вектор.

Программное использование

Параметр блока: mass0

Текст: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '1.0'

Примеры модели

Multiple Aircraft with Collaborative Control

Несколько самолетов с совместным управлением

Имитация нескольких летательных аппаратов в строю с акцентом на необходимые требования и реализованные преимущества в создании векторов имитации, чтобы их можно было легко обновить для произвольного количества транспортных средств. Для выполнения своей задачи избегания этот набор летательных аппаратов использует совместное управление.

Открыть модель

Алгоритмы

На этом рисунке показана система поступательного движения одной или нескольких точечных масс.

Поступательное движение точечной массы [_{XEastXNorthXUp}] ^T- это функции воздушной скорости (V), угла траектории полета (γ) и угла курса (start ),

$\begin{array}{l} _{} \overset{}{} \\ _{} Fx=mV˙Fy= (mVcosγ \overset{}{)} \\ _{} \overset{}{} \\ {\overset{}{}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} \end{array}$ χ˙Fz=mVγ˙X˙East=VcosχcosγX˙North=VsinχcosγX˙Up=Vsinγ

когда прикладываемые силы [_FxFyFh] ^Tнаходятся в системе, определяется осью x в направлении скорости транспортного средства относительно воздуха, ось Z находится вверх, а ось Y завершает правостороннюю раму, и масса кузова m принимается постоянной.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Масса точки 4-го порядка (продольная) | Массовые силы 4-го порядка (продольные) | 6DOF (Эйлеровы углы) | 6DOF (кватернион) | 6DOF ECEF (кватернион) | 6DOF Ветер (углы ветра) | Массовые силы 6-го порядка (скоординированный полет) | Настраиваемые переменные массовые 6DOF (углы Эйлера) | Настраиваемые переменные массовые 6DOF (кватернион) | Настраиваемая переменная масса 6DOF ECEF (кватернион) | Пользовательская переменная масса 6DOF Ветер (кватернион) | Пользовательская переменная масса 6DOF ветер (углы ветра) | Простые переменные массовые 6DOF (углы Эйлера) | Простая переменная массовая 6DOF (кватернион) | Простая переменная масса 6DOF ECEF (кватернион) | Простая переменная масса 6DOF ветер (кватернион) | Простая переменная масса 6DOF ветер (углы ветра)

Представлен до R2006a

Документация

Масса пункта 6-го порядка (координированный полет)

Описание

Ограничения

Порты

Вход

Port_1 - Сила по оси X скаляр | массив

Port_2 - Сила по оси y скаляр | массив

Port_3 - Сила по оси Z скаляр | массив

Продукция

Port_1 - Угол траектории полета скаляр | массив

Port_2 - Угол курса скаляр | массив

Port_3 - Воздушная скорость скаляр | массив

Port_4 - Нисходящий диапазон или количество путешествующих на восток скаляр | массив

Port_5 - Пересечение или сумма, пройденная на север скаляр | массив

Port_6 - Высота над уровнем моря, или количество, или пройденное вверх скаляр | массив

Параметры

Units - Единицы измерения Metric (MKS) (по умолчанию) | English (Velocity in ft/s) | English (Velocity in kts)

Программное использование

Initial flight path angle - Угол начальной траектории полета 0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

Initial heading angle - Угол начального курса 0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

Initial airspeed - Начальная воздушная скорость 100 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

Initial downrange [East] - Первоначальное понижение 0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

Initial crossrange [North] - Начальный поперечный диапазон 0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

Initial altitude [Up] - Начальная высота 0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

Initial mass - Точечная масса 1.0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Программное использование

Примеры модели

Несколько самолетов с совместным управлением

Алгоритмы

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по аэрокосмическим блокам

Поддержка

`Port_1` - Сила по оси X
скаляр | массив

`Port_2` - Сила по оси y
скаляр | массив

`Port_3` - Сила по оси Z
скаляр | массив

`Port_1` - Угол траектории полета
скаляр | массив

`Port_2` - Угол курса
скаляр | массив

`Port_3` - Воздушная скорость
скаляр | массив

`Port_4` - Нисходящий диапазон или количество путешествующих на восток
скаляр | массив

`Port_5` - Пересечение или сумма, пройденная на север
скаляр | массив

`Port_6` - Высота над уровнем моря, или количество, или пройденное вверх
скаляр | массив

`Units` - Единицы измерения
`Metric (MKS)` (по умолчанию) | `English (Velocity in ft/s)` | `English (Velocity in kts)`

`Initial flight path angle` - Угол начальной траектории полета
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial heading angle` - Угол начального курса
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial airspeed` - Начальная воздушная скорость
`100` (по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial downrange [East]` - Первоначальное понижение
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial crossrange [North]` - Начальный поперечный диапазон
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial altitude [Up]` - Начальная высота
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial mass` - Точечная масса
`1.0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™