Программное обеспечение системы управления Toolbox™ предлагает несколько инструментов и команд для настройки контроллеров МТС. Чтобы выбрать наилучший инструмент для вашего приложения, см. раздел Выбор инструмента проектирования контроллера PID.
Сведения о настройке PID-контроллеров в моделях Simulink ® см. в разделе Настройка PID-контроллеров на основе моделей (Simulink Control Design).
| Тюнер PID | Настройка PID-контроллеров |
| Настройка контроллера PID | Настройка PID-контроллера для завода LTI в интерактивном редакторе |
pidtune | Алгоритм настройки PID для линейной модели установки |
pidtuneOptions | Определение параметров для pidtune команда |
getPIDLoopResponse | Замкнутые и разомкнутые реакции систем с ПИД-регуляторами |
pidTuner | Открыть тюнер PID для настройки PID |
Выбор инструмента проектирования контроллера МТС
Программное обеспечение панели инструментов системы управления предоставляет несколько инструментов для проектирования контроллеров МТС.
Проектирование PID-контроллеров с помощью PID-тюнера
PID-тюнер позволяет выполнять автоматическую интерактивную настройку PID-контроллеров.
Типы контроллеров PID для настройки
Настраивающие инструменты PID Комплекта инструментов Системы управления могут произвести и настроить многих PID и диспетчер PID с 2 финансовыми департаментами типы.
Проектирование контроллера МТС для быстрого отслеживания ссылок
Настройка PID-контроллера в соответствии с требованиями к времени нарастания и времени установления.
Настройка PID-контроллера в пользу отслеживания ссылок или отклонения нарушений (PID-тюнер)
Настройка PID - это компромисс между эталонным отслеживанием и производительностью нарушения-отклонения. В этом примере показано, как настроить на предпочтение то одного, то другого при использовании PID-тюнера.
Проектирование контроллера МТС в интерактивном редакторе
Используйте задачу Tune PID Controller для генерации кода в интерактивном редакторе для проектирования PID-контроллера для линейной модели установки.
Тюнер PID предоставляет графики ответа системы и другие инструменты для настройки контроллеров PID.
Проектирование контроллера МТС в командной строке
Программная настройка контроллера PID с помощью pidtune команда.
Настройка контроллера PID в пользу отслеживания ссылок или отклонения нарушений (командная строка)
Используйте параметры настройки pidtune для поддержки отслеживания ссылок или отклонения возмущений в командной строке.
Проектирование каскадной системы управления с ПИ-контроллерами
Проектирование двух контроллеров PI для каскадной системы управления с использованием pidtune команда.
Интерактивная оценка параметров установки на основе данных ответа
При наличии программного обеспечения System Identification Toolbox™ можно использовать PID Tuner для оценки линейной модели установки на основе данных ответа, измеренных в системе. Затем PID-тюнер настраивает PID-контроллер для результирующей модели.
Настройка PID-контроллера на основе измеренных данных установки с помощью задач Live Editor
Для создания кода для настройки PID-контроллера на основе измеренной характеристики установки используйте задачи «Live Editor».
Идентификация системы для контроля МТС
Идентификация системы - это процесс оценки динамического представления системы, которой вы хотите управлять, на основе реакции системы на известное возбуждение.
Настройка 2-DOF PID-контроллер (PID-тюнер)
Проектирование двухстепенного (2-DOF) PID-контроллера и сравнение производительности контроллера с производительностью 1-DOF PID-контроллера.
Настройте диспетчера PID с 2 финансовыми департаментами (командная строка)
Проектирование двухстепенного (2-DOF) PID-контроллера и сравнение производительности контроллера с производительностью 1-DOF PID-контроллера.
Настройка контроллера PID в Simulink
Можно настроить коэффициенты усиления блоков контроллера PID для достижения надежной конструкции с требуемым временем отклика с помощью PID-тюнера.
Проектирование PID-контроллера с использованием смоделированных данных ввода-вывода
В этом примере показано, как настроить PID-контроллер для установок, которые не могут быть линеаризованы.
Проектирование PID-контроллера с использованием расчетной частотной характеристики
Если установка не может быть линеаризована, можно оценить модель установки с помощью оценки частотной характеристики и импортировать модель установки в PID Tuner.
Алгоритм MathWorks ® для настройки контроллеров PID настраивает прирост PID для достижения хорошего баланса между производительностью и надежностью .
