Основы проектирования системы управления

Выбор подхода к проектированию системы управления

Система управления Toolbox™ обеспечивает несколько подходов к настройке систем управления.

Начало работы с конструктором системы управления

В этом примере показано, как настроить компенсаторы для системы управления с обратной связью с помощью конструктора систем управления.

Методы настройки конструктора системы управления

Настроить компенсаторы можно с помощью различных графических и автоматических методов настройки.

Архитектуры управления обратной связью

При открытии Control System Designer из MATLAB ® можно выбрать одну из шести возможных конфигураций архитектуры управления.

Требования к конструкции

С помощью Control System Designer можно настроить компенсатор на соответствие различным требованиям к проектированию во временной и частотной областях.

Программная инициализация конструктора системы управления

В этом примере показано, как настроить конструктор системы управления из командной строки и как создать функции для настройки запуска сессии конструктора системы управления.

Настройка компенсатора

Схема плана работ

Схема Боде представляет собой интерактивный графический способ модификации компенсатора для достижения конкретной реакции с разомкнутым контуром.

Проектирование корневого локуса

Проектирование корневого локуса - это общий метод проектирования системы управления, в котором выполняется редактирование коэффициента усиления компенсатора, полюсов и нулей на диаграмме корневого локуса.

Проект участка Николса

Сюжетное оформление Николса - интерактивный графический метод модификации компенсатора для достижения специфического отклика с разомкнутым контуром.

Изменить динамику компенсатора

Достигайте целей проектирования, вручную редактируя полюса компенсатора, нули и выигрыши.

Компенсатор проекта с использованием методов автоматической настройки

Настроить компенсатор автоматизированными методами настройки в Конструкторе систем управления.

Настройка компенсатора в Simulink

Настройка блоков Simulink с помощью редактора компенсаторов

В этом примере показано, как настроить блоки Simulink ® с помощью диалогового окна «Редактор компенсаторов» в конструкторе систем управления.

Конструкция компенсатора с одноконтурной обратной связью/предварительным фильтром

Настройте характеристики замкнутого контура системы с одним контуром с помощью компенсатора обратной связи, а затем настройте отклик системы на изменения в опорном сигнале с помощью предварительного фильтра.

Каскадная многолучевая обратная связь

Для проектирования компенсаторов для каскадных многоточечных систем сначала настраивают компенсатор для внутреннего контура, а затем настраивают компенсатор внешнего контура.

Системы со специальными характеристиками

Конструкция компенсатора для набора моделей установки

В этом примере показано, как проектировать и анализировать контроллер для нескольких моделей завода с помощью конструктора систем управления.

Проект управления мультимоделями

Спроектируйте компенсатор для набора моделей установки с помощью конструктора систем управления.

Расчетный компенсатор для модели установки с временными задержками

Некоторые инструменты проектирования и анализа Control System Designer поддерживают точные временные задержки, в то время как другие используют аппроксимации временных задержек.

Расчетный компенсатор для систем, представленных данными частотного отклика

Проектирование компенсаторов для моделей установок, определяемых данными частотного отклика с помощью конструктора систем управления.

Проектирование многолучевой системы управления

Проектирование компенсаторов для системы управления с внутренним и внешним контуром с использованием конструктора системы управления.

Анализ и проверка

Анализ проектов с помощью графиков ответов

Проанализируйте проекты систем управления с помощью инструментов печати в Конструкторе систем управления.

Сравнение производительности нескольких конструкций

Анализ влияния различных методов настройки или структур компенсатора путем сравнения характеристик нескольких конструкций компенсатора.

Экспорт контроллера

Экспорт конструкции в рабочую область MATLAB

После проектирования контроллера в Control System Designer можно экспортировать конструкцию в рабочую область MATLAB для дальнейшего анализа или конструирования.

Создание модели Simulink для архитектуры управления

Для моделирования настроенной архитектуры управления можно автоматически создать модель Simulink из Control System Designer.

Тематические исследования

Расчетный внутренний контроллер модели для химреакторной установки

Проектирование компенсатора в конструкции IMC для химических реакторов с использованием конструктора систем управления.

Проектирование LQG-трекера с помощью конструктора системы управления

Разработка контроллера обратной связи для головки чтения/записи диска с использованием синтеза LQG.

Проектирование контроллера головки чтения/записи жесткого диска

Создайте компьютерный контроллер положения головки чтения/записи с помощью классических методов управления.

Контрольное отслеживание двигателя постоянного тока с изменениями параметров

В этом примере показано, как создать массив моделей LTI, которые представляют вариации установки системы управления из модели Simulink.

Цифровой сервоконтроль жесткого диска

В этом примере показано, как использовать Toolbox™ системы управления для проектирования цифрового сервоконтроллера для головки чтения/записи на диске.

Конструкция демпфера Yaw для реактивного самолета 747 ®

В этом примере показана конструкция YAW DAMPER для самолета 747 ® с использованием классических функций управления в системе управления Toolbox™.

Конструкция усилителя обратной связи

В этом примере показана конструкция схемы неинвертирующего усилителя с обратной связью с использованием системы управления Toolbox™.