При разработке алгоритма визуального восприятия для датчика монокулярной камеры необходима точная конфигурация камеры. Вы можете использовать monoCamera обеспечение возможности конфигурирования такого датчика путем определения его собственных и внешних параметров. Для получения собственных параметров используйте приложение Camera Calibrator. Для получения внешних параметров используйте estimateMonoCameraParameters функция. Можно использовать настроенный monoCamera объект для преобразования местоположений в координатах изображения в местоположения в координатах транспортного средства. Эти преобразования позволяют оценить расстояния до мест перед эго-транспортным средством. Вы также можете создавать изображения для просмотра с высоты птичьего полета с помощью monoCamera объект, который можно использовать для проверки конфигурации камеры или как часть алгоритма обнаружения полосы движения.