Представление расширенного объекта в сетке
extendedObjectMesh представляет 3-D геометрию объекта. Геометрия 3-D представлена гранями и вершинами. Используйте эти сетки объектов для задания геометрии actor для моделирования данных лидарного датчика с помощью lidarPointCloudGenerator.
mesh = extendedObjectMesh('cuboid')extendedObjectMesh объект, определяющий кубоид с единицами измерения. Начало координат кубоида находится в его геометрическом центре.
mesh = extendedObjectMesh('cylinder')
mesh = extendedObjectMesh('cylinder',n)n равноудаленные вершины по окружности.
mesh = extendedObjectMesh('sphere')
mesh = extendedObjectMesh('sphere',n)n, сферической сетки. Сферическая сетка имеет (n + 1) 2 - 2 вершины и 2n(n - 1) грани.
mesh = extendedObjectMesh(vertices,faces)vertices и faces установите Vertices и Faces свойства соответственно.
Используйте функции объекта для создания новых сетей.
translate | Перемещение сетки вдоль координатных осей |
rotate | Поворот сетки вокруг координатных осей |
scale | Масштабирование сетки в каждом размере |
applyTransform | Применение прямого преобразования к вершинам сети |
join | Объединение двух сетей объектов |
scaleToFit | Автоматическое масштабирование сетки объекта в соответствии с указанными размерами кубов |
show | Отображение сетки в виде сегмента на текущих осях |
В этом примере показано, как создать extendedObjectMesh и перевести объект.
Создайте кубовидную сеть.
mesh = extendedObjectMesh('cuboid');Переместите сетку на 5 единиц вдоль отрицательной оси Y.
mesh = translate(mesh,[0 -5 0]);
Визуализируйте сетку.
ax = show(mesh); ax.YLim = [-6 0];
В этом примере показано, как создать extendedObjectMesh и визуализировать объект.
Создайте цилиндрическую сеть.
mesh = extendedObjectMesh('cylinder');Визуализируйте сетку.
ax = show(mesh);
В этом примере показано, как создать extendedObjectMesh и автоматически масштабировать объект до требуемых размеров.
Построение сферической сетки с единицами измерения.
sph = extendedObjectMesh('sphere');Автоматическое масштабирование сетки до размеров в dims.
dims = struct('Length',5,'Width',10,'Height',3,'OriginOffset',[0 0 -3]); sph = scaleToFit(sph,dims);
Визуализируйте сетку.
show(sph);
Предварительно созданные сетки можно использовать в качестве отправной точки для создания собственных сетей. В таблице перечислены подробные сведения о сетках.
driving.scenario.bicycleMesh | Сетчатое представление велосипеда в сценарии вождения |
driving.scenario.carMesh | Сетчатое представление автомобиля в сценарии вождения. |
driving.scenario.pedestrianMesh | Сетчатое представление пешехода в сценарии вождения. |
driving.scenario.truckMesh | Сетчатое представление грузовика в сценарии вождения. |
Можно просмотреть исходные файлы сетей, чтобы понять, как создавать новые сети. В командной строке MATLAB ® введите:
edit driving.scenario.XXXXMesh
XXXXMesh с именем сетки.