Габариты хэтчбека
Hatchback является одним из транспортных средств, которые можно использовать в среде моделирования 3D. Эта среда визуализируется с помощью Unreal Engine ® от Epic Games ®. На диаграмме представлены размеры данного транспортного средства. Размеры по высоте соответствуют вертикальной плоскости грунта. Размеры длины и ширины соответствуют исходной точке транспортного средства в системе координат транспортного средства. Начало координат - на земле, в геометрическом центре транспортного средства. Для получения более подробной информации об этих схемах см. раздел «Размеры».
Для добавления данного типа транспортного средства в среду моделирования 3D:
Добавьте Моделирование 3D Транспортное средство с Землей После блока к Вашей модели Simulink®.
В блоке задайте для параметра «Тип» значение Hatchback.
Top-down view - Размеры по ширине транспортного средства
Side view - длина транспортного средства, размеры переднего свеса и заднего свеса;
Front view - Ширина шины и размеры передней оси
Rear view - Высота транспортного средства и размеры задней оси
В блоках датчиков моделирования 3D используйте параметр Место монтажа для установки датчиков в предварительно определенных местах на транспортном средстве. В таблице показаны положения X, Y и Z мест установки относительно начала координат транспортного средства. Эти местоположения находятся в системе координат транспортного средства, где:
Ось X указывает вперед от транспортного средства.
Ось Y указывает влево от транспортного средства, если смотреть вперед.
Ось Z указывает вверх от земли.
Хэтчбек - расположение датчиков относительно источника транспортного средства
| Место монтажа | X (м) | Y (м) | Z (м) |
|---|---|---|---|
Front bumper | 1.93 | 0 | 0.51 |
Rear bumper | –1.93 | 0 | 0.51 |
| 0.43 | –0.84 | 1.01 |
| 0.43 | 0.84 | 1.01 |
| 0.32 | 0 | 1.27 |
| 1.44 | 0 | 1.01 |
| 0 | 0 | 1.57 |
При моделировании планировщика пути в среде 3D планировщик пути должен использовать транспортное средство, размеры которого согласуются с размерами, используемыми в среде 3D. Для согласования этих размеров можно использовать vehicleDimensions объект.
Укажите размеры транспортного средства Hatchback в vehicleDimensions объект. Единицы в метрах. Пример использования этого объекта в планировщике путей см. в разделе Визуализация автоматической парковки с использованием моделирования нереального механизма.
centerToFront = 1.104; centerToRear = 1.343; frontOverhang = 0.828; rearOverhang = 0.589; vehicleWidth = 1.653; vehicleHeight = 1.513; vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang; hatchbackDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ... 'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
hatchbackDims =
vehicleDimensions with properties:
Length: 3.8640
Width: 1.6530
Height: 1.5130
Wheelbase: 2.4470
RearOverhang: 0.5890
FrontOverhang: 0.8280
WorldUnits: 'meters'