Линейной модели часто достаточно для точного описания динамики системы, и в большинстве случаев сначала следует попытаться подогнать линейные модели. Доступные линейные структуры включают передаточные функции и модели состояния-пространства, обобщенные в следующей таблице.
| Тип модели | Использование | Подробнее |
|---|---|---|
Передаточная функция (idtf) | Эта структура используется для представления функций переноса: + e где num и den - многочлены произвольной длины. Можно указать начальные догадки и оценить, количество, берлоги и задержки транспортировки. | Модели передаточных функций |
Модель процесса (idproc) | Эта структура используется для представления моделей процессов, представляющих собой передаточные функции низкого порядка, выраженные в виде полюса-нуля. Они включают интегратор, задержку, нуль и до 3 полюсов. | Модели процессов |
Модель состояния-пространства (idss) | Эта структура используется для представления известных структур пространства состояний и «черного ящика». Можно зафиксировать определенные параметры в известных значениях и оценить остальные параметры. Можно также назначить минимальные/максимальные границы для значений свободных параметров. Если необходимо задать зависимости параметров или параметризовать матрицы state-space с помощью собственных параметров, используйте серую модель. | Модели пространства состояния |
Полиномиальные модели (idpoly) | Используется для представления линейных передаточных функций на основе общей формы полиномиальной формы ввода-вывода: CDe где A, B, C, D и F - многочлены с коэффициентами, которые инструментарий оценивает по данным. Обычно начинается моделирование с использованием более простых форм этой обобщённой структуры (таких как ARX: Bu + e и = BFu + e) и, при необходимости, увеличивается сложность модели. | Полиномиальные модели ввода-вывода |
Модель «серый ящик» (idgrey) | Используется для представления произвольных параметризаций моделей состояния-пространства. Например, эту структуру можно использовать для представления обычного дифференциального или дифференциального уравнения (ОДУ) и определения зависимостей параметров. | Линейные серые модели |