Exponenta Banner
exponenta event banner

Модуль оценки скорости проскальзывания ACIM

Расчет скорости скольжения асинхронного двигателя переменного тока

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Блок управления двигателем/элементы управления/ссылка на элемент управления

Описание

Блок оценки скорости проскальзывания ACIM вычисляет механическую скорость проскальзывания (разность между синхронной скоростью и скоростью ротора) асинхронного двигателя.

Блок принимает опорные значения токов d- и q-оси и выводит вычисленную скорость скольжения асинхронного двигателя.

Уравнения

Эти уравнения описывают использование значения скорости скольжения для полевого управления (ВОК) асинхронного двигателя:

startr  = (LrRr)

ωe_slip= (Lm⋅isqrefτr⋅λrd)

starte  = startr + starte _ slip

θe = ∫ ωe ⋅ dt = ∫ (ωr +ωe_slip) ⋅dt =θr +θslip

Если оставить поток ротора постоянным, а ось d выровнена по системе отсчета потока ротора, то можно предположить:

λ rd = Lmisd

Этот блок реализует предыдущие вычисления следующим образом:

groupslip  = (1p) (1startr) (isqrefisdref)

Подробный набор уравнений и допущений см. в разделе Математическая модель асинхронного двигателя.

где:

  • ωe_slip - скорость электрического скольжения ротора (радиан/сек).

  • startslip - механическая скорость скольжения ротора (радиан/сек).

  • starte - электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (радиан/с).

  • startm - механическая частота вращения ротора (радиан/сек).

  • startr - электрическая частота вращения ротора (радиан/сек).

  • Lm - намагничивающая индуктивность двигателя (Генри).

  • Rr - сопротивление ротора, относящееся к статору (Ом).

  • isdref и isqref - опорные токи статора d- и q-оси (Ампер).

  • startr - постоянная времени ротора (с).

  • λ rd - d-осевая флюсовая связь ротора (Вебер).

Порты

Вход

развернуть все

Эталонный ток статора d-оси.

Типы данных: single | double | fixed point

Эталонный ток статора по оси q.

Типы данных: single | double | fixed point

Продукция

развернуть все

Механическая скорость проскальзывания ротора, вычисляемая блоком.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

Количество пар полюсов, доступных в асинхронном двигателе.

Сопротивление ротора асинхронного двигателя в Ом.

Индуктивность из-за потока утечки, связанного с обмоткой ротора (по Генриху).

Индуктивность из-за намагничивающего потока (по Генриху).

Значение насыщенности для блочного выхода (в об/мин).

Единица измерения входных значений.

Базовая скорость (в об/мин) для блочной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

Примеры модели

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Полевое управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод полевого управления (FOC) для управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм ВОК требует обратной связи частоты вращения ротора, которая получается в этом примере с помощью квадратурного датчика кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

См. также

| |

Темы

Представлен в R2020b

Документация по блокам управления двигателем

Поддержка