Измерение скорости

Вычислить скорость от углового положения ротора

Библиотека:
Блок управления двигателем/декодеры датчиков

Описание

Блок измерения скорости вычисляет угловую скорость по угловому положению ротора путем вычисления изменения углового положения относительно времени.

Порты

Вход

развернуть все

`θ` - Угловое положение ротора
скаляр

Угловое положение ротора в радианах, градусах или единицах измерения.

Типы данных: single | double | fixed point

Продукция

развернуть все

`⍵` - Угловая скорость ротора
скаляр

Угловая скорость, вычисляемая блоком на основе входного углового положения.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Position unit` - Блок углового положения
`Radians` (по умолчанию) | `Degrees` | `Per unit`

Единица измерения углового положения θ.

`Speed calculation criteria` - Метод расчета скорости
`Maximum application speed` (по умолчанию) | `Speed resolution` | `Time interval for speed calculation`

Метод расчета скорости, используемый в блоке. Выбранный метод определяет диапазон частоты вращения ротора, которую может измерить блок.

Эти параметры изменяют значения в соответствии с параметром Критерии расчета скорости:

Имя параметра	Максимальная скорость применения	Разрешение скорости	Интервал времени для расчета скорости
Задержки при расчете скорости (количество выборок)	`299`	`28`	`28`
Максимальная измеряемая частота вращения (об/мин)	`1000`	`10344.8276`	`10713.2857`
Измеряемое разрешение скорости (об/мин)	`4.6566e-07`	`4.9892e-06`	`4.9892e-06`

`Discrete step size (s)` - Время выборки, после которого блок снова выполняется
`100e-6` (по умолчанию) | скаляр

Фиксированный интервал времени (в секундах) между двумя последовательными экземплярами выполнения блока.

Эти параметры изменяют значения в соответствии со значением параметра Дискретный размер шага (ов):

Задержки при расчете скорости (количество выборок)
Максимальная измеряемая частота вращения (об/мин)
Измеряемое разрешение скорости (об/мин)

`Maximum application speed (RPM)` - Максимальная измеряемая частота вращения ротора
`1000` (по умолчанию) | скаляр

Максимальная частота вращения ротора (во вращениях в минуту), которую может измерить блок.

Значения этих параметров изменяются в соответствии со значением параметра Максимальная скорость приложения (RPM):

Задержки при расчете скорости (количество выборок)
Максимальная измеряемая частота вращения (об/мин)
Измеряемое разрешение скорости (об/мин)

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра «Критерии расчета скорости» значение Maximum application speed.

`Speed Resolution (RPM)` - Минимальная обнаруживаемая скорость
`5e-6` (по умолчанию) | скаляр

Минимальное значение изменения в θ ввод в единицу времени, которую может обнаружить блок.

Значения этих параметров изменяются в соответствии со значением параметра Speed Resolution (RPM):

Задержки при расчете скорости (количество выборок)
Максимальная измеряемая частота вращения (об/мин)
Измеряемое разрешение скорости (об/мин)

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Критерии расчета скорости значение Speed resolution.

`Delays for speed calculation (number of samples)` - Количество измеренных образцов углового положения
`299` или `28` (по умолчанию) | скаляр

Число выборок входного углового положения, измеряемого блоком для вычисления среднего значения положения.

Эти параметры изменяют значения в соответствии со значением параметра Задержки для вычисления скорости (количество выборок):

Максимальная измеряемая частота вращения (об/мин)
Измеряемое разрешение скорости (об/мин)

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра «Критерии расчета скорости» значение Time interval for speed calculation.

`Maximum measurable speed (RPM)` - Максимальная измеряемая скорость
`1000` или `10344.8276` или `10713.2857` (по умолчанию) | скаляр

Абсолютная максимальная скорость, измеряемая блоком.

Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.

`Measurable speed resolution (RPM)` - Минимальное разрешение скорости, используемое для вычисления скорости
`4.6566e-07` или `4.9892e-06` (по умолчанию) | скаляр

Минимальное разрешение скорости, используемое блоком для вычисления скорости. Оно всегда меньше или равно разрешению скорости (RPM).

`Speed unit` - Блок выдачи угловой скорости
`RPM` (по умолчанию) | `Degrees/Sec` | `Radians/Sec` | `Per unit based on maximum measurable speed` | `Per unit based on dialog`

Единица измерения выхода угловой скорости.

`Speed data type` - Тип данных выхода угловой скорости
`single` (по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Тип данных выхода угловой скорости ⍵.

Примечание

Блок измерения скорости может периодически выводить предупреждающее сообщение 'Wrap on overflow detected.'

Примеры модели

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Полевое управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод полевого управления (FOC) для управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм ВОК требует обратной связи частоты вращения ротора, которая получается в этом примере с помощью квадратурного датчика кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Управление ослаблением поля (с MTPA) PMSM

Реализует технологию полевого управления (ВОК) для управления крутящим моментом и скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается квадратурным датчиком кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Field-Oriented Control of PMSM Using Hall Sensor

Полевое управление PMSM с помощью датчика Холла

Реализует метод полевого управления (ВОК) для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (ПМСМ). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается датчиком Холла. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Field-Oriented Control of PMSM Using Quadrature Encoder

Полевое управление PMSM с использованием квадратурного кодера

Реализует метод полевого управления (ВОК) для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (ПМСМ). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается квадратурным датчиком кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

См. также

Темы

Представлен в R2020a

Документация

Измерение скорости

Описание

Порты