Генератор положения

Сформировать рампу положения фиксированной частоты

Библиотека:
Блок управления двигателем/элементы управления/ссылка на элемент управления

Описание

Блок генератора положения генерирует сигнал изменения положения (с частотой, которая идентична частоте сигнала опорного напряжения), используя значение приращения положения опорного сигнала.

Рекомендуется использовать для этого блока дискретный решатель с фиксированным шагом, чтобы обеспечить генерацию кода и точное моделирование.

Порты

Вход

развернуть все

`∆θ` - Значение приращения позиции
скаляр

Значение приращения положения сигнала опорного напряжения фиксированной частоты (в единицах, радианах или градусах). Эти уравнения описывают, как блок вычисляет приращение положения:

$Δλ (на единицу) = частота \times время выборки$
$Δstart ( радианы) = 2δ \times Частота \times Время выборки$
$Δstart ( градусы) = 360 \times Частота \times Время выборки$

Типы данных: single | double | fixed point

`Reset` - Внешний сигнал сброса
скаляр

Внешний импульс, сбрасывающий выходной сигнал клина положения на основе значения параметра External reset.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра External reset значение active high resets to zero или active high resets to initial condition.

Типы данных: single | double | fixed point

Продукция

развернуть все

`θ_e` - Положение опорного напряжения
скаляр

Положение или фазовое значение опорного сигнала напряжения (в единицах, радианах или градусах).

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Theta Units` - Единица
`Per-unit` (по умолчанию) | `Radians` | `Degrees`

Единица измерения значения приращения входного положения и положения выходного опорного напряжения.

`Initial theta output` - Начальное значение `θ_e`
`0` (по умолчанию) | скаляр

Выходное значение клина положения (в единицах, радианах или градусах) в начальное время (0 секунд).

`External reset` - Выходное значение при сбросе
`none` (по умолчанию) | `active high resets to zero` | `active high resets to initial condition`

Выходное значение наклона положения (в единицах, радианах или градусах) в момент, когда блок принимает активный импульс высокого внешнего сброса. Можно сбросить выходной сигнал либо на нуль, либо на значение параметра Initial theta output.

Примеры модели

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM

Бесконсенсорный полевой контроль PMSM

Реализует метод полевого управления (ВОК) для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (ПМСМ). Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Run 3-Phase AC Motors in Open-Loop Control and Calibrate ADC Offset

Бегите 3-фазовые электродвигатели переменного тока в разомкнутом контуре управляют и калибруют смещение ADC

Использует управление с разомкнутым контуром (также известное как скалярное управление или управление В/Гц) для запуска двигателя. Этот метод изменяет напряжение и частоту статора для управления скоростью ротора без использования какой-либо обратной связи от двигателя. Этот метод можно использовать для проверки целостности аппаратных соединений. При применении управления разомкнутым контуром с постоянной скоростью используется источник питания двигателя фиксированной частоты. Регулируемая скорость управления с разомкнутым контуром требует источника питания переменной частоты для управления частотой вращения ротора. Чтобы обеспечить постоянный магнитный поток статора, поддерживайте амплитуду напряжения питания пропорциональной его частоте.

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Полевое управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод полевого управления (FOC) для управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм ВОК требует обратной связи частоты вращения ротора, которая получается в этом примере с помощью квадратурного датчика кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Управление ослаблением поля (с MTPA) PMSM

Реализует технологию полевого управления (ВОК) для управления крутящим моментом и скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается квадратурным датчиком кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

См. также

3-Phase Генератор синусоидального напряжения | Модуль оценки скорости проскальзывания ACIM | Синусоидальный поиск | Ссылка на управление вектором

Темы

Представлен в R2020a

Документация

Генератор положения

Описание

Порты

Вход