Документация

Устройство оценки крутящего момента ACIM

Оценка электромеханического крутящего момента и мощности

развернуть все на странице

Библиотека:
Блок управления двигателем/элементы управления/ссылка на элемент управления

Описание

Блок оценки крутящего момента ACIM генерирует оценки электромеханического крутящего момента и мощности для асинхронного двигателя. Блок выдает математически вычисленный электромеханический крутящий момент для постоянных параметров двигателя. Для измерения точного значения крутящего момента рекомендуется использовать физический датчик.

Блок принимает в качестве входных сигналов значения тока и механической скорости статора d- и q-оси обратной связи.

Уравнения

При выборе Per-Unit (PU) в параметре «Единицы ввода» блок преобразует входные данные в единицы СИ перед выполнением каких-либо вычислений. После вычисления выходного сигнала блок преобразует выходной сигнал обратно в единичные значения.

Эти уравнения описывают вычисление электромеханических оценок крутящего момента и мощности блоком.

$_{Te} \frac{=}{} \frac{{32p}_{}}{(_{}}_{LmLr)}_{}$ λ rdisq

$_{}_{}_{Pe=Te⋅ωm}$

Подробный набор уравнений и допущений см. в разделе Математическая модель асинхронного двигателя.

где:

$p$ - количество пар полюсов, доступных в двигателе.
$_{Lm}$ - намагничивающая индуктивность двигателя (Генри).
$_{Lr}$ - индуктивность ротора (Генри).
$_{λ rd}$ - d-осевая флюсовая связь ротора (Вебер).
$_{isq}$ - ток оси q статора (Ампер).
$_{startm}$ - механическая скорость ротора (радиан/сек).

Порты

Вход

развернуть все

`I_sd` - ток статора по оси D
скаляр

Ток статора вдоль оси d вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`I_sq` - ток статора по оси Q
скаляр

Ток статора вдоль оси q вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`ω_m` - Механическая частота вращения ротора
скаляр

Механическая частота вращения ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Продукция

развернуть все

`T_e` - Электромеханический крутящий момент
скаляр

Электромеханический момент ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

`P_e` - Электромеханическое питание
скаляр

Электромеханическая мощность ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов, имеющихся в двигателе
`2` (по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюсов, доступных в асинхронном двигателе.

`Stator leakage inductance (H)` - Индуктивность утечки обмотки статора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, связанного с обмоткой статора (по Генриху).

`Rotor leakage inductance (H)` - Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, связанного с обмоткой ротора (по Генриху).

`Magnetizing Inductance (H)` - Индуктивность намагничивания асинхронного двигателя
`30e-3` (по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за намагничивающего потока (по Генриху)..

`Rated Flux (Wb)` - Номинальный поток двигателя
`38.2e-3` (по умолчанию) | скаляр

Номинальный поток асинхронного двигателя (в Weber).

`Input units` - Единица измерения входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | `SI Units`

Единица измерения входных значений.

`Base Voltage (V)` - Базовое напряжение для блочной системы
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляр

Базовое напряжение (в вольтах) для блочной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` - Базовый ток для каждой единичной системы
`5.3611` (по умолчанию) | скаляр

Базовый ток (в амперах) для каждой единичной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` - Базовая скорость для блочной системы
`1500` (по умолчанию) | скаляр

Базовая скорость (в об/мин) для блочной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

`Base torque (Nm)` - Базовый крутящий момент для блочной системы
`0.50072` (по умолчанию) | скаляр

Базовый крутящий момент (в Нм) для каждой системы. Для получения дополнительной информации см. страницу «Система на единицу».

Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.

Зависимости

Для отображения этого параметра установите Единицы ввода в значение Per-Unit (PU).

`Base power (W)` - Базовая мощность для блочной системы
`111.4284` (по умолчанию) | скаляр

Базовая мощность (в Вт) для блочной системы. Для получения дополнительной информации см. страницу «Система на единицу».

Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.

Зависимости

Для отображения этого параметра установите Единицы ввода в значение Per-Unit (PU).

Примеры модели

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Полевое управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод полевого управления (FOC) для управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм ВОК требует обратной связи частоты вращения ротора, которая получается в этом примере с помощью квадратурного датчика кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

См. также

Преобразование парка | Измерение скорости

Темы

Представлен в R2020b

Документация по блокам управления двигателем

Поддержка