Документация

Управление прямой передачей PMSM

Разделение тока по осям d и q для устранения возмущений

развернуть все на странице

Библиотека:
Блок управления двигателем/элементы управления/ссылка на элемент управления

Описание

Блок управления прямой подачей PMSM разъединяет d-ось и q-ось управления током и генерирует соответствующие усиления напряжения прямой подачи для обеспечения управления синхронным двигателем с постоянным магнитом (PMSM), ориентированного на поле.

Блок принимает значения обратной связи токов d-оси и q-оси и механической скорости ротора.

Уравнения

При выборе Per-Unit (PU) в параметре «Единицы ввода» блок преобразует входные данные в единицы СИ перед выполнением каких-либо вычислений. После вычисления выходных данных блок преобразует значения обратно в значения на единицу.

Эти уравнения описывают вычисление усиления прямой передачи блоком.

$_{}^{VdFF} =_{}_{} {starteλ d}_{} =_{}_{}_{} {starteLdId}_{}$ + starteλ m

$_{}^{VqFF} =_{−}_{}_{}_{}_{}$

Подробный набор уравнений и допущений, которые Blockset™ управления двигателем использует для PMSM, см. в разделе Математическая модель PMSM.

где:

$_{starte}$ - электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (радиан/с).
$_{Ld}$ и $_{Lq}$ - индуктивности обмотки статора d-оси и q-оси (по Генриху).
$_{Id}$ и $_{Iq}$ - токи d-оси и q-оси (Ампер).
$_{λ d}$ и $_{λ q}$ - магнитные потоки по осям d- и q (Вебер).
$_{λ m}$ - связь постоянного магнитного потока (Вебер).

Порты

Вход

развернуть все

`I_d` - Ток по оси D
скаляр

Ток вдоль оси d вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`I_q` - Ток по оси Q
скаляр

Ток вдоль оси q вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`ω_m` - Механическая частота вращения ротора
скаляр

Механическая частота вращения ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Продукция

развернуть все

`V_d^FF` - Усиление прямого напряжения по оси D
скаляр

Усиление прямого напряжения вдоль d-оси вращающегося опорного кадра dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`V_q^FF` - усиление питающего напряжения по оси Q
скаляр

Усиление прямого напряжения вдоль оси q вращающегося опорного кадра dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов, имеющихся в двигателе
`4` (по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюсов, доступных в двигателе.

`Stator d-axis inductance (H)` - индуктивность обмотки статора D-оси
`0.2e-3` (по умолчанию) | скаляр

Индуктивность обмотки статора (в Генрихе) вдоль прямой оси вращающейся системы координат dq.

`Stator q-axis inductance (H)` - индуктивность обмотки статора по оси Q
`0.2e-3` (по умолчанию) | скаляр

Индуктивность обмотки статора (в Генрихе) вдоль квадратурной оси вращающейся системы координат dq.

`Permanent magnet flux linkage (Wb)` - связь потока ТЧ
`6.4e-3` (по умолчанию) | скаляр

Пиковая связь постоянного магнитного потока (в Weber).

`Output Saturation (V)` - Предел насыщения для выходных значений
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляр

Предел насыщения (в вольтах) для выходных напряжений V_d^FF и V_q^FF.

`Input units` - Единица измерения входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | `SI Units`

Единица измерения входных значений.

`Base Voltage (V)` - Предел номинального напряжения
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляр

Базовое напряжение (в вольтах) для блочной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` - Номинальный предел тока
`19.3` (по умолчанию) | скаляр

Базовый ток (в амперах) для каждой единичной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` - Номинальный предел скорости
`4107` (по умолчанию) | скаляр

Базовая скорость (в об/мин) для блочной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

Примеры модели

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Управление ослаблением поля (с MTPA) PMSM

Реализует технологию полевого управления (ВОК) для управления крутящим моментом и скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается квадратурным датчиком кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

См. также

Управление передачей данных ACIM | Дискретный контроллер PI с защитой от обмотки и сбросом | Ограничитель DQ | Преобразование парка | Измерение скорости

Темы

Представлен в R2020a

Документация по блокам управления двигателем

Поддержка