Документация

Управление передачей данных ACIM

Разделение тока по осям d и q для устранения возмущений

развернуть все на странице

Библиотека:
Блок управления двигателем/элементы управления/ссылка на элемент управления

Описание

Блок ACIM Fed Forward Control разобщает d-ось и q-ось тока и генерирует соответствующие коэффициенты усиления напряжения Fed-forward для полевого управления асинхронным двигателем.

Блок принимает значения обратной связи токов d-оси и q-оси и механической скорости ротора.

Уравнения

При выборе Per-Unit (PU) в параметре «Единицы ввода» блок преобразует входные данные в единицы СИ перед выполнением каких-либо вычислений. После вычисления выходного сигнала блок преобразует значения обратно в значения на единицу (PU).

Индуктивности машины и статорный поток представлены как,

$_{Ls} =_{} Lls +_{}$ Lm

$_{Lr} =_{} Llr +_{}$ Lm

$λ = 1 \frac{_{-}^{}}{(_{}_{}}$ Lm2Ls⋅Lr)

$_{λ sd} = \frac{_{}}{_{}}_{} LmLrλ rd +_{}_{}$ startLsisd

$_{λ qq} =_{}_{}$ λ Lsisq

Эти уравнения описывают, как блок вычисляет усиление прямой передачи.

$_{}^{VsdFF} =_{}_{}$

$_{}^{VsqFF} =_{-}_{}$

Подробный набор уравнений и допущений см. в разделе Математическая модель асинхронного двигателя.

где:

$_{starte}$ - электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (радиан/с).
$_{Lls}$ - индуктивность утечки статора (Генри).
$_{Llr}$ - индуктивность утечки ротора (Генри).
$_{Ls}$ - индуктивность статора (Генри).
$_{Lr}$ - индуктивность ротора (Генри).
$_{Lm}$ - намагничивающая индуктивность двигателя (Генри).
$λ$ - суммарный коэффициент утечки асинхронного двигателя.
$_{λ sd}$ - d-осевая флюсовая связь статора (Вебера).
$_{λ qq}$ - q-осевая связь потока статора (Вебера).
$_{λ rd}$ - d-осевая флюсовая связь ротора (Вебер).
$_{isd}$ и $_{isq}$ - токи статора по осям d- и q (Ампер).

Порты

Вход

развернуть все

`I_sd` - ток статора по оси D
скаляр

Ток статора вдоль оси d вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`I_sq` - ток статора по оси Q
скаляр

Ток статора вдоль оси q вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`ω_m` - Механическая частота вращения ротора
скаляр

Механическая частота вращения ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Продукция

развернуть все

`V_sd^FF` - Напряжение питания D-оси
скаляр

Напряжение подачи вперед вдоль d-оси вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`V_sq^FF` - питающее напряжение по оси Q
скаляр

Напряжение подачи вперед вдоль оси q вращающегося опорного кадра dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов, имеющихся в двигателе
`2` (по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюсов, доступных в асинхронном двигателе.

`Stator leakage inductance (H)` - Индуктивность утечки обмотки статора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, связанного с обмоткой статора (по Генриху).

`Rotor leakage inductance (H)` - Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, связанного с обмоткой ротора (по Генриху).

`Magnetizing Inductance (H)` - Индуктивность намагничивания асинхронного двигателя
`30e-3` (по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за намагничивающего потока (по Генриху).

`Rated Flux (Wb)` - Номинальный поток двигателя
`38.2e-3` (по умолчанию) | скаляр

Номинальный поток асинхронного двигателя (в Weber).

`Output Saturation (V)` - Предел насыщения для выходных значений
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляр

Предел насыщения (в вольтах) для блочных выходов V_sd^FF и V_sq^FF.

`Input units` - Единица измерения входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | `SI Units`

Единица измерения входных значений.

`Base Voltage (V)` - Базовое напряжение для блочной системы
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляр

Базовое напряжение (в вольтах) для блочной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` - Базовый ток для каждой единичной системы
`5.3611` (по умолчанию) | скаляр

Базовый ток (в амперах) для каждой единичной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` - Базовая скорость для блочной системы
`1500` (по умолчанию) | скаляр

Базовая скорость (в об/мин) для блочной системы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Input units значение Per-Unit (PU).

Примеры модели

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Полевое управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод полевого управления (FOC) для управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм ВОК требует обратной связи частоты вращения ротора, которая получается в этом примере с помощью квадратурного датчика кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

См. также

Дискретный контроллер PI с защитой от обмотки и сбросом | Ограничитель DQ | Преобразование парка | Управление прямой передачей PMSM | Измерение скорости

Темы

Представлен в R2020b

Документация по блокам управления двигателем

Поддержка