Дисковые поля количественно определяют стабильность системы с замкнутым контуром против усиления или фазовых изменений в отклике с разомкнутым контуром. В дисковых расчетах запаса программное обеспечение моделирует такие вариации, как дискообразная мультипликативная неопределенность функции передачи с разомкнутым контуром. Запас диска измеряет степень неопределенности, которую может выдержать цикл перед нестабильностью. Эта величина неопределенности соответствует минимальному выигрышу и запасам по фазе. Эти дисковые поля учитывают все частоты и взаимодействия контуров. Поэтому дисковый анализ запаса обеспечивает более надежную гарантию стабильности, чем классический коэффициент усиления и запас по фазе.
Надежное управление Toolbox™ предоставляет следующие инструменты:
Анализ стабильности системы по коэффициенту усиления и фазовым изменениям. Использовать diskmargin для вычисления коэффициента усиления на основе диска и полей фазы циклов обратной связи SISO и MIMO.
Коэффициент усиления модели и фазовая неопределенность. Используйте umargin блок управления для анализа влияния усиления и неопределенности на производительность и стабильность системы.
diskmargin | Дисковые пределы стабильности петель обратной связи |
wcdiskmargin | Наихудшие показатели стабильности на основе дисков для неопределенных контуров обратной связи |
diskmarginplot | Визуализация полей стабильности на основе дисков |
wcdiskmarginplot | Визуализация наихудших показателей стабильности на основе дисков |
diskmarginoptions | Настройка графиков запаса устойчивости на основе дисков |
getDGM | Преобразование изменения коэффициента усиления и фазы в изменение коэффициента усиления на основе диска |
getDPM | Изменение фазы на основе диска, соответствующее изменению коэффициента усиления на основе диска |
dm2gm | Получение дисковых полей от размера диска и перекоса |
gm2dm | Преобразование запаса усиления на основе диска в размер диска и перекос |
Анализ стабильности с использованием полей диска
Дисковые поля обеспечивают более надежную гарантию стабильности, чем классические поля усиления и фазы.
Запас диска и наименьшее дестабилизирующее возмущение
Наименьшее дестабилизирующее возмущение, связанное с запасом диска контура обратной связи, является наименьшим усилением и изменением фазы, которое приводит к нестабильности замкнутого контура.
Поля устойчивости модели Simulink
Вычислите классическое и дисковое усиление и фазовые поля контура управления, смоделированного в Simulink ®.
