Стереовидение - это процесс восстановления глубины изображения с камеры путем сравнения двух или более видов одной и той же сцены. Результатом этого вычисления является 3-D облако точек, где каждая 3-D точка соответствует пикселю в одном из изображений.
Исправление стереоизображений проецирует изображения на общую плоскость изображения таким образом, что соответствующие точки имеют одинаковые координаты строк. Этот процесс полезен для стереовидения, поскольку проблема 2-D стереосогласования сводится к проблеме 1-D. Например, исправление стереоизображения часто используется в качестве этапа предварительной обработки для вычисления несоответствия или создания анаглифических изображений.
| Калибратор камеры | Оценка геометрических параметров одной камеры |
| Калибратор стереокамеры | Оценка геометрических параметров стереокамеры |
Указание индексов пикселей, пространственных координат и 3-D систем координат
Приложение калибратора стереокамеры
Откалибруйте стереокамеру, с помощью которой можно восстановить глубину изображения.
