quatexp

Экспоненциальный кватернион

Синтаксис

Описание

пример

qe=quatexp(q) вычисляет экспоненциальный, qe, для заданного кватерниона, q.

Aerospace Toolbox использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярно-первого соглашения.

Примеры

свернуть все

Вычислим экспоненциалы кватернионной матрицы [0 0 0.7854 0].

qe = quatexp([0 0 0.7854 0])
qe =
    0.7071         0    0.7071         0

Входные параметры

свернуть все

Кватернионы, для которых можно вычислить экспоненциалы, заданные как матрица M-на-4, содержащая M кватернионы.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Экспоненциальный кватернион.

Ссылки

[1] Плотина, Эрик Б., Мартин Кох, Мартин Лиллхольм. Кватернионы, интерполяция и анимация. Копенгагенский университет, Кёбенхавн, Дания, 1998 год.

Введенный в R2016a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте