quatpower

Степень кватерниона

Синтаксис

Описание

пример

qp=quatpower(q,pow) вычисляет q в силу pow для нормированного кватерниона, q.

Aerospace Toolbox использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярно-первого соглашения.

qt=exp(tlog(q)), с tR.

Примеры

свернуть все

Вычислим степень 2 кватерниона q = [1.0 0 1.0 0].

qp = quatpower(quatnormalize([1.0 0 1.0 0]),2)
qp =

   -0.0000         0    1.0000         0

Входные параметры

свернуть все

Кватернионы, для которых можно вычислить экспоненциалы, заданные как матрица M-на-4, содержащая M кватернионы.

Типы данных: double

Степень, которой можно вычислить кватернионную степень, заданную как вектор M-на-1, содержащий M скаляров мощности.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Степень кватерниона.

Ссылки

[1] Плотина, Эрик Б., Мартин Кох, Мартин Лиллхольм. Кватернионы, интерполяция и анимация. Копенгагенский университет, Кёбенхавн, Дания, 1998 год.

Введенный в R2016a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте