Выбор Design Tool ПИД-регуляторов

Программное обеспечение Control System Toolbox™ предоставляет несколько инструментов для разработки ПИД-регуляторов для объектов, представленных моделями LTI.

В следующей таблице представлены эти инструменты и время их использования. Для получения информации о настройке ПИД-регуляторов в Simulink^® модели, см. Моделирование настройки ПИД-регулятора (Simulink Control Design).

Инструмент	Когда использовать	Запуск
PID Tuner приложение	Автоматическая интерактивная настройка ПИД-контроллера SISO в пути feedforward одноконтурного строения управления с обратной связью. Автоматическая интерактивная настройка 2-DOF ПИД-регулятора в цикле строения на этом рисунке: Интерактивный подбор кривой модели объекта из измеренных данных отклика SISO и автоматическая настройка ПИД-регулятора для полученной модели (требует System Identification Toolbox™ software).	Настройка ПИД-регуляторов для отслеживания или Подавления помех ссылок ( PID Tuner)
ПИД в командной строке с помощью `pidtune`	Программная настройка 1-DOF и 2-DOF ПИД-регуляторов в одношаговом строении. Разработка контроллеров для нескольких моделей одновременно.	Настройка ПИД-регулятора для отслеживания уставки или подавления помех (командная строка)
Настройка ПИД-регулятора Задача Live Editor	Интерактивная настройка 1-DOF и 2-DOF ПИД-регуляторов и автоматическая генерация кода в live скрипте.	ПИД-регулятор Проекта в Live Editor
Control System Designer приложение	Настройка ПИД-регуляторов в любом другом строении цикла, такой как каскады и другие многоуровневые строения	Начало работы с Control System Designer

См. также

Control System Toolbox документация

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация