Выбор подхода Система Управления

Control System Toolbox™ обеспечивает несколько подходов к настройке систем управления. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.

	Настройка ПИД	Классическая система управления	Мультициклов, мультиобъективная настройка
Архитектура	Циклы ПИД с единичной обратной связью (1-DOF и 2-DOF)	Системы управления, имеющие контроллеры SISO в общих одношаговых или многоуровневых строениях (см. «Архитектуры управления с обратной связью»)	Любая архитектура, включая любое количество циклов обратной связи SISO или MIMO
Подход к проектированию систем управления	Автоматическая настройка коэффициентов ПИД для балансировки эффективности и робастности	Графически настраивайте полюсы и нули на проектных графиках, таких как Bode, корневой годограф и Nichols Автоматическая настройка компенсаторов с помощью оптимизации отклика (Simulink^® Design Optimization™), синтез LQG или настройка IMC	Автоматическая настройка параметров контроллера в соответствии с заданными требованиями проекта, такими как отслеживание уставок, запасы устойчивости, подавление помех и формирование цикла (см. «Цели настройки»)
Анализ производительности системы управления	Временные и частотные характеристики для отслеживания уставки и подавления помех	Любая комбинация откликов системы	Любая комбинация откликов системы
Интерфейс	Графическая настройка с использованием PID Tuner (см. Разработка ПИД-регуляторов с PID Tuner) Программная настройка с использованием `pidtune` (см. «Проект ПИД-регуляторов» в командной строке)	Графическая настройка с использованием Control System Designer	Графическая настройка с использованием Control System Tuner Программная настройка с использованием `systune` (см. «Программная настройка»)

Control System Toolbox документация

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация