Разложите обобщенную модель LTI
[H,B,S] = getLFTModel(M)
[H,B,S] = getLFTModel(M)H, B, и S которые составляют Обобщенную матрицу или Обобщенную модель LTI
M. Модель M разлагается на H, B, и S. Эти компоненты связаны с M как показано на следующем рисунке.
Массив ячеек B содержит блоки Система Управления of M. Область компонента H является числовой матрицей, ss модель, или frd модель, которая описывает фиксированный фрагмент M и взаимосвязи между блоками B. Матрица S
= blkdiag(S1,...,Sk) содержит числовые смещения, которые гарантируют, что соединительное соединение четко задано, когда текущее (номинальное) значение M является конечным.
Можно рекомбиновать H, B, и S в M использование lft, следующим образом:
M = lft(H,blkdiag(B{:})-S);
|
Матрица, |
|
Массив ячеек из блоков Системы управления (для примера, |
|
Матрица значений смещения. Программа может ввести смещения, когда вы создаете Обобщенную модель, чтобы убедиться, что |
getLFTModel предоставляет вам доступ к внутреннему представлению Обобщенных моделей LTI и Обобщенных Матриц. Для получения дополнительной информации об этом представлении см. «Внутренняя структура обобщенных моделей».