Разложите обобщенную модель LTI
[H,B,S] = getLFTModel(M)
извлекает компоненты [H,B,S]
= getLFTModel(M
)H
, B
, и S
которые составляют Обобщенную матрицу или Обобщенную модель LTI
M. Модель
M
разлагается на H
, B
, и S
. Эти компоненты связаны с M
как показано на следующем рисунке.
Массив ячеек B
содержит блоки Система Управления of M
. Область компонента H
является числовой матрицей, ss
модель, или frd
модель, которая описывает фиксированный фрагмент M
и взаимосвязи между блоками B
. Матрица S
= blkdiag(S1,...,Sk)
содержит числовые смещения, которые гарантируют, что соединительное соединение четко задано, когда текущее (номинальное) значение M
является конечным.
Можно рекомбиновать H
, B
, и S
в M
использование lft
, следующим образом:
M = lft(H,blkdiag(B{:})-S);
|
Матрица, |
|
Массив ячеек из блоков Системы управления (для примера, |
|
Матрица значений смещения. Программа может ввести смещения, когда вы создаете Обобщенную модель, чтобы убедиться, что |
getLFTModel
предоставляет вам доступ к внутреннему представлению Обобщенных моделей LTI и Обобщенных Матриц. Для получения дополнительной информации об этом представлении см. «Внутренняя структура обобщенных моделей».