Функция чувствительности из обобщенной модели системы управления
S = getSensitivity(T,location)
S = getSensitivity(T,location,opening)
Если opening и location перечислите ту же точку, программа открывает цикл после измерения сигнала в точке.
Вычислите чувствительность на входе объекта управления, отмеченную точкой анализа X.
Создайте модель системы путем определения и соединения числовой модели объекта управления G, настраиваемый контроллер C, и AnalysisPoint блочное X. Используйте AnalysisPoint блок, чтобы отметить место, где вы оцениваете чувствительность (вход объекта в этом примере).
G = tf([1],[1 5]); C = tunablePID('C','p'); C.Kp.Value = 3; X = AnalysisPoint('X'); T = feedback(G*X*C,1);
T является genss модель, которая представляет реакцию системы управления с обратной связью от кому . Модель содержит AnalysisPoint блок, X, который идентифицирует точку анализа.
Вычислим чувствительность, , в X.
S = getSensitivity(T,'X');
tf(S)ans = From input "X" to output "X": s + 5 ----- s + 8 Continuous-time transfer function.
Вычислите чувствительность внутреннего контура на выходе G2, с открытым внешним контуром.
Создайте модель системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления, настраиваемых контроллеров и AnalysisPoint блоки. G1 и G2 являются моделями объекта управления, C1 и C2 являются настраиваемыми контроллерами и X1 и X2 являются AnalysisPoint блоки, которые помечают потенциальные положения открытия контура.
G1 = tf(10,[1 10]); G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]); C1 = tunablePID('C','pi'); C2 = tunableGain('G',1); X1 = AnalysisPoint('X1'); X2 = AnalysisPoint('X2'); T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
Вычислим чувствительность, , в X2, при открытом внешнем контуре на X1.
S = getSensitivity(T,'X2','X1'); tf(S)
ans = From input "X2" to output "X2": s^2 + 0.2 s + 10 ---------------- s^2 + 1.2 s + 12 Continuous-time transfer function.
Этот sensitivity function, также называемый просто sensitivity, измеряет, насколько чувствителен сигнал к дополнительному нарушению порядка. Обратная связь уменьшает чувствительность в полосе, где коэффициент усиления без разомкнутого контура больше 1.
Рассмотрим следующую модель:
Чувствительность, Su, в u определяется как передаточная функция от du на u:
Здесь I является матрицей тождеств того же размера, что и K G.
Чувствительность в нескольких местах, например u и y, определяется как передаточная функция MIMO от нарушений порядка до измерений чувствительности:
AnalysisPoint | genss | getCompSensitivity | getIOTransfer | getLoopTransfer | getPoints | getValue | systune | getSensitivity (Simulink Control Design)