getSensitivity

Функция чувствительности из обобщенной модели системы управления

Свернуть все на странице

Синтаксис

S = getSensitivity(T,location)
S = getSensitivity(T,location,opening)

Описание

пример

S = getSensitivity(T,location) возвращает функцию чувствительности в заданном месте для обобщенной модели системы управления.

пример

S = getSensitivity(T,location,opening) задает дополнительные открытия цикла для вычисления функции чувствительности. Используйте отверстие, для примера, чтобы вычислить функцию чувствительности внутреннего цикла с открытым внешним контуром.

Если opening и location перечислите ту же точку, программа открывает цикл после измерения сигнала в точке.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Вычислите чувствительность на входе объекта управления, отмеченную точкой анализа X.

Создайте модель системы путем определения и соединения числовой модели объекта управления G, настраиваемый контроллер C, и AnalysisPoint блочное X. Используйте AnalysisPoint блок, чтобы отметить место, где вы оцениваете чувствительность (вход объекта в этом примере). 

G = tf([1],[1 5]);
C = tunablePID('C','p');
C.Kp.Value = 3;
X = AnalysisPoint('X');
T = feedback(G*X*C,1);

T является genss модель, которая представляет реакцию системы управления с обратной связью от r кому y. Модель содержит AnalysisPoint блок, X, который идентифицирует точку анализа.

Вычислим чувствительность, S, в X. 

S = getSensitivity(T,'X');
tf(S)
ans =
 
  From input "X" to output "X":
  s + 5
  -----
  s + 8
 
Continuous-time transfer function.
Открыть Live Script

Вычислите чувствительность внутреннего контура на выходе G2, с открытым внешним контуром.

Создайте модель системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления, настраиваемых контроллеров и AnalysisPoint блоки. G1 и G2 являются моделями объекта управления, C1 и C2 являются настраиваемыми контроллерами и X1 и X2 являются AnalysisPoint блоки, которые помечают потенциальные положения открытия контура. 

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);

Вычислим чувствительность, S, в X2, при открытом внешнем контуре на X1. 

S = getSensitivity(T,'X2','X1');
tf(S)
ans =
 
  From input "X2" to output "X2":
  s^2 + 0.2 s + 10
  ----------------
  s^2 + 1.2 s + 12
 
Continuous-time transfer function.

Входные параметры

свернуть все

Модель системы управления, заданная как обобщенная модель пространства состояний (genss).

Местоположения, в которых можно выполнить анализ чувствительности или разомкнутые контуры, отмечены как AnalysisPoint блоки в T. Использование getPoints(T) получить список таких локаций.

Расположение, в котором вы вычисляете функцию чувствительности, заданную как вектор символов или массив ячеек из векторов символов. Чтобы извлечь функцию чувствительности в нескольких местоположениях, используйте массив ячеек из векторов символов.

Каждое заданное местоположение должно совпадать с точкой анализа в T. Точки анализа помечаются с помощью AnalysisPoint блоки. Чтобы получить список доступных точек анализа в T, использовать getPoints(T).

Пример: 'u' или {'u','y'}

Дополнительное открытие цикла, используемое для вычисления функции чувствительности, заданной как вектор символов или массив ячеек из векторов символов. Чтобы открыть цикл в нескольких местоположениях, используйте массив ячеек из векторов символов.

Каждое заданное открытие должно совпадать с точкой анализа в T. Точки анализа помечаются с помощью AnalysisPoint блоки. Чтобы получить список доступных точек анализа в T, использовать getPoints(T).

Используйте отверстие, для примера, чтобы вычислить функцию чувствительности внутреннего цикла с открытым внешним контуром.

Если opening и location перечислите ту же точку, программа открывает цикл после измерения сигнала в точке.

Пример: 'y_outer' или {'y_outer','y_outer2'}

Выходные аргументы

свернуть все

Функция чувствительности системы управления, T, измеренная в location, возвращенная как обобщенная модель пространства состояний (genss).

  • Если location задает одну точку анализа, затем S является SISO genss модель.

  • Если location является вектор сигналом или задает несколько точек анализа, затем S является MIMO genss модель.

Подробнее о

свернуть все

Функция чувствительности

Этот sensitivity function, также называемый просто sensitivity, измеряет, насколько чувствителен сигнал к дополнительному нарушению порядка. Обратная связь уменьшает чувствительность в полосе, где коэффициент усиления без разомкнутого контура больше 1.

Рассмотрим следующую модель:

Чувствительность, Su, в u определяется как передаточная функция от du на u:

u=du−KGu→(I+KG)u=du→u=(I+KG)−1︸Sudu.

Здесь I является матрицей тождеств того же размера, что и K G.

Чувствительность в нескольких местах, например u и y, определяется как передаточная функция MIMO от нарушений порядка до измерений чувствительности:

S=[Sdu→uSdy→uSdu→ySdy→y].

См. также

| | | | | | | | (Simulink Control Design)

Введенный в R2014a

Control System Toolbox документация

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте