Пиковое усиление динамической частотной характеристики системы
возвращает пиковый входной/выходной коэффициент в абсолютных модулях динамической модели системы, gpeak
= getPeakGain(sys
)sys
.
Если sys
является моделью SISO, тогда пиковое усиление является самым большим значением величины частотной характеристики.
Если sys
является моделью MIMO, тогда пиковый коэффициент усиления является самым большим значением частотной характеристики 2-норма (наибольшее сингулярное значение на частоте) sys
. Это количество также называется L∞ нормой sys
, и совпадает с нормой H∞ для стабильных систем (см. norm
).
Если sys
является моделью, которая имеет настраиваемые или неопределенные параметры, getPeakGain
оценивает пиковое усиление при текущем или номинальном значении sys
.
Если sys
является массивом моделей, getPeakGain
возвращает массив того же размера, что и sys
, где gpeak(k) = getPeakGain(sys(:,:,k))
.
getPeakGain
использует алгоритм [1]. Все собственные расчеты выполняются с использованием алгоритмов сохранения структуры из библиотеки SLICOT. Дополнительные сведения о библиотеке SLICOT см. в разделе http://slicot.org.
[1] Bruisma, N.A. and M. Steinbuch, «A Fast Algorithm to Compute the H∞-Norm of a Передаточная Функция Matrix», System Control Letters, 14 (1990), pp. 287-293.