Норма линейной модели
возвращает L∞ норму n
= norm(sys
,Inf)sys
, который является пиковым усилением частотной характеристики sys
по частотам. Для систем MIMO эта величина является пиковым усилением по всем частотам и всем входным направлениям, что соответствует пиковому значению наибольшего сингулярного значения sys
. Для стабильных систем норма L∞ эквивалентна норме H ∞. Для получения дополнительной информации см.hinfnorm
(Robust Control Toolbox).
После преобразования sys
в модель пространства состояний, norm
использует тот же алгоритм, что и covar
для H 2 нормы. Для L ∞ нормы,norm
использует алгоритм [1]. norm
вычисляет пиковое усиление с помощью библиотеки SLICOT. Дополнительные сведения о библиотеке SLICOT см. в разделе http://slicot.org.
[1] Bruisma, N.A. and M. Steinbuch, «A Fast Algorithm to Compute the H∞-Norm of a Передаточная Функция Matrix», System Control Letters, 14 (1990), pp. 287-293.
freqresp
| getPeakGain
| sigma
| hinfnorm
(Robust Control Toolbox)