imp2exp

Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение вход-выход

Свернуть все на странице

Синтаксис

B = imp2exp(A,yidx,uidx)
B = imp2exp(A,yidx,uidx,'min')

Описание

пример

B = imp2exp(A,yidx,uidx) преобразует линейное ограничение между переменными y и u формы A(:,[yidx;uidx])*[y;u] = 0 в явное отношение вход/выход y = B*u. Векторы yidx и uidx см. столбцы (входы) A как ссылается на явную связь для B.

B = imp2exp(A,yidx,uidx,'min') устраняет дополнительные состояния для получения модели B с таким количеством состояний, как A. Используйте этот синтаксис при A(:,yidx) имеет правильный обратный сигнал. Эта опция игнорируется для разреженных моделей, потому что она обычно уничтожает разреженность. Для ss, genss и uss модели, B по умолчанию возвращается в неявной форме. Использовать isproper или ss(sys,'explicit') для извлечения явной модели при необходимости.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Рассмотрим два неопределенных ограничения двигателя/генератора среди 4 переменных [VITW], а именно [1-R0-K0-K10]*[VITW]=0. Найдите неопределенную матрицу 2 на 2 B так что [VT]=B*[WI].

R = ureal('R',1,'Percentage',[-10 40]); 
K = ureal('K',2e-3,'Percentage',[-30 30]); 
A = [1 -R 0 -K;0 -K 1 0]; 
Yidx = [1 3]; 
Uidx = [4 2]; 
B = imp2exp(A,Yidx,Uidx) 
B =

  Uncertain matrix with 2 rows and 2 columns.
  The uncertainty consists of the following blocks:
    K: Uncertain real, nominal = 0.002, variability = [-30,30]%, 2 occurrences
    R: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-10,40]%, 1 occurrences

Type "B.NominalValue" to see the nominal value, "get(B)" to see all properties, and "B.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
Открыть Live Script

Рассмотрим стандартное одноконтурное соединение обратной связи контроллера C и неопределенный объект P, описывается уравнениями e = r-y; u = Ce; f = d+u; y = Pf.

P = tf([1],[1 0]); 
C = tf([2*.707*1 1^2],[1 0]); 
A = [1 -1 0 0 0 -1;0 -C 1 0 0 0;0 0 -1 -1 1 0;0 0 0 0 -P 1]; 
OutputIndex = [6;3;2;5];  % [y;u;e;f] 
InputIndex = [1;4];       % [r;d] 
Sys = imp2exp(A,OutputIndex,InputIndex); 
Sys.InputName = {'r';'d'}; 
Sys.OutputName = {'y';'u';'e';'f'};
pole(Sys)
ans = 16×1 complex

  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
      ⋮


stepplot(Sys)

Figure contains 8 axes. Axes 1 with title From: r contains an object of type line. This object represents Sys. Axes 2 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes 3 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes 4 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes 5 with title From: d contains an object of type line. This object represents Sys. Axes 6 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes 7 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes 8 contains an object of type line. This object represents Sys.

Входные параметры

свернуть все

Неявная система, заданная как статическая, или динамическая модель ввода/вывода. A могут быть:

  • Числовая модель LTI, такая как tf, zpk, ss, или frd объект

  • Неопределенная модель, такая как umat (Robust Control Toolbox), uss (Robust Control Toolbox), или ufrd (Robust Control Toolbox) объект

Количество строк в A модели должен равняться длине вектора индекса yidx.

Индексы для разбиения канала модели на выходные сигналы, заданные как вектор. Векторы индекса yidx и uidx задайте, как разбить входные каналы A в y и u сигналы, соответственно.

Если [yidx,uidx] не включает все входы A, imp2exp исключает отсутствующие y каналы от модели выхода B. В таких случаях imp2exp сохраняет только подмножество B(I,:) выходов/строк B и не влияет на то, как явная модель B вычисляется.

Индексы для разбиения канала модели на входные сигналы, заданные как вектор. Векторы индекса yidx и uidx задайте, как разбить входные каналы A в y и u сигналы, соответственно.

Выходные аргументы

свернуть все

Явная система, возвращенная как статическая, или динамическая модель ввода/вывода. Явный выход модель B относится к тому же подклассу, что и модель A. Для образца, если A задается как ss модель, затем imp2exp также возвращается B как ss модель.

См. также

|

Введенный в R2011b

Control System Toolbox документация

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте