Exponenta Banner

zero

Нули и усиление динамической системы SISO

Свернуть все на странице

Синтаксис

Z = zero(sys)
[Z,gain] = zero(sys)
[Z,gain] = zero(sys,J1,...,JN)

Описание

пример

Z = zero(sys) возвращает нули динамической модели системы с одним входом, с одним выходом (SISO), sys. Выход выражается как взаимность временных модулей, заданных в sys.TimeUnit.

пример

[Z,gain] = zero(sys) также возвращает нули , полюса и усиления sys.

пример

[Z,gain] = zero(sys,J1,...,JN) возвращает нули и усиление значений в массиве моделей sys с нижними индексами J1,...,JN.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Вычислите нули следующей передаточной функции:

sys(s)=4.2s2+0.25s-0.004s2+9.6s+17

sys = tf([4.2,0.25,-0.004],[1,9.6,17]);
Z = zero(sys)
Z = 2×1

   -0.0726
    0.0131
Открыть Live Script

Вычислите нулевые положения и коэффициент усиления с нулями для следующей передаточной функции:

sys(s)=4.2s2+0.25s-0.004s2+9.6s+17

sys = tf([4.2,0.25,-0.004],[1,9.6,17]);
[z,gain] = zero(sys)
z = 2×1

   -0.0726
    0.0131


gain = 4.2000

Нулевые местоположения выражены в second-1, потому что временный модуль передаточной функции (H.TimeUnit) - секунды.

Открыть Live Script

В данном примере загружает массив моделей передаточной функции 3 на 1.

load('tfArray.mat','sys');
size(sys)
3x1 array of transfer functions.
Each model has 1 outputs and 1 inputs.

Найдите нули и значения усиления моделей в массиве. 

[Z, gain] = zero(sys);
Z(:,:,1,1)
ans =

  0x1 empty double column vector

gain(:,:,1,1)
ans = 1

zero возвращает массив для нулей и значений усиления соответственно. Здесь, Z(:,:,1,1) и gain(:,:,1,1) соответствует нулю и значению усиления первой модели в массиве, то есть sys(:,:,1,1).

Входные параметры

свернуть все

Динамическая система, заданная как динамическая системная модель SISO или массив динамических системных моделей SISO. Динамические системы, которые вы можете использовать, включают в себя числовые модели LTI в непрерывном времени или дискретном времени, такие как tf, zpk, или ss модели.

Если sys является обобщенной моделью пространства состояний genss или модель неопределенного пространства состояний uss, zero возвращает нули текущего или номинального значения sys. Если sys - массив моделей, zero возвращает нули модели, соответствующие ее нижнему индексу J1,...,JN в sys. Для получения дополнительной информации об массивах моделей см. Раздел «Массивы моделей».

Индексы моделей в массиве, нули которых вы хотите извлечь, заданные как положительное целое число. Вы можете предоставить столько индексов, сколько измерения массива в sys. Для примера, если sys - массив динамических системных моделей 4 на 5, следующая команда извлекает нули для входа (2,3) в массив.

Z = zero(sys,2,3);

Выходные аргументы

свернуть все

Нули динамической системы, возвращенные как вектор-столбец или массив. Если sys является:

  • Одна модель, затем Z является вектор-столбец из нулей модели динамической системы sys

  • Массив моделей, затем Z - массив, содержащий нули каждой модели в sys

Z выражается как взаимность модулей, заданных в sys.TimeUnit. Для примера нуля выражается в 1/минуту, если sys.TimeUnit = 'minutes'.

Нули , полюса и усиления динамической системы, возвращаемое как скаляр. Другими словами, gain - значение K когда модель записана в zpk форма.

Совет

  • Если sys имеет внутренние задержки, zero устанавливает все внутренние задержки в нули, создавая приближение Паде нулевого порядка. Это приближение гарантирует, что система имеет конечное число нулей. zero возвращает ошибку, если установка внутренних задержек в нуле создает сингулярные алгебраические циклы. Чтобы оценить стабильность моделей с внутренними задержками, используйте step или impulse.

  • Чтобы вычислить нули передачи системы с мультивходами, несколькими выходами (MIMO), используйте tzero.

См. также

| | | | |

Темы

Представлено до R2006a

Control System Toolbox документация

Поддержка