Пассивное управление часто является частью требований безопасности в таких приложениях, как управление процессами, телеоперация, интерфейсы человек-машина и системные сети. Пассивность является конкретной ситуацией более общего понятия секторных границ, приложения которых включают абсолютную стабильность систем обратной связи со статическими нелинейностями. Control System Toolbox™ включает инструменты для анализа динамических систем как для пассивности, так и для произвольных границ сектора.
isPassive | Проверяйте пассивность линейных систем |
getPassiveIndex | Вычислительный индекс пассивности линейной системы |
passiveplot | Вычислите или постройте график индекса пассивности как функции частоты |
getSectorIndex | Вычисление индекса конического сектора линейной системы |
getSectorCrossover | Частоты среза для сектора, связанного |
sectorplot | Вычислите или постройте график индекса сектора как функции частоты |
Об индексах пассивности и пассивности
Система пассивна, если она не может производить энергию самостоятельно, и может только рассеять энергию, которая сохранена в ней первоначально. Пассивное управление имеет такие приложения, как управление процессами, телеоперация и интерфейсы человек-машина.
Вычислите различные меры пассивности для линейных инвариантных по времени систем.
Параллельное соединение пассивных систем
Параллельное соединение пассивных систем также пассивно.
Последовательное соединение пассивных систем
Последовательное соединение пассивных систем не обязательно является пассивным.
Взаимодействие пассивных систем с обратной связью
Взаимодействие пассивных систем с обратной связью также пассивно.
О секторных границах и секторных индексах
Ограничения сектора являются ограничениями на траекториях ввода-вывода системы. Индексы сектора обеспечивают измерения того, насколько хорошо траектории системы вписываются в конкретный сектор.
Абсолютная стабильность для квантованной системы
Этот пример показывает, как обеспечить абсолютную стабильность, когда линейная инвариантная по времени система находится в соединении с обратной связью со статической нелинейностью, которая принадлежит коническому сектору.