Симуляция с использованием реалистичных сценариев вождения и моделей датчиков является важнейшей частью проверки алгоритмов беспилотного управления. Automated Driving Toolbox™ предоставляет две среды симуляции, в которых можно протестировать эти алгоритмы. Оба окружений имеют свое применение, и одно окружение не является заменой другой.
В cuboid simulation environment транспортные средства и другие актёры в сценарии представлены в виде простых коробчатых форм, или для лидарных применений, в виде полигональных сеток. Используйте это окружение для быстрого создания сценариев, генерации обнаружений с помощью низкоточных радаров и датчиков камеры, а также тестовых контроллеров и алгоритмов слежения и слияния датчиков в обоих MATLAB® и Simulink®. Чтобы начать создание сценария, используйте приложение Driving Scenario Designer.
В нереальном Engine® среда симуляции, сценарии визуализируются с помощью Unreal Engine из Epic Games®. Используйте это окружение для визуализации сценариев с помощью более реалистичной графики; для генерации высокоточных данных радара, фотоаппарата и датчика лидара; и для тестирования систем восприятия в цикле. Это окружение доступно в Simulink и работает в Windows® только. Для получения дополнительной информации смотрите Unreal Engine Simulation for Automated Driving.
