Создайте постоянную скорость поворота ggiwphd
фильтр
инициализирует постоянную скорость поворота phd
= initctggiwphd(detections
)ggiwphd
фильтр на основе информации, предоставляемой в обнаружениях объектов, detections
. Функция инициализирует постоянное состояние скорости поворота с тем же соглашением, что и constturn
и ctmeas
, [<reservedrangesplaceholder9>;<reservedrangesplaceholder8><reservedrangesplaceholder7>;<reservedrangesplaceholder6>;<reservedrangesplaceholder5>y;<reservedrangesplaceholder4>;<reservedrangesplaceholder3>;<reservedrangesplaceholder2><reservedrangesplaceholder1>], где ω угловая скорость вращения.
Примечание
Эта функция инициализации не совместима с trackerGNN
, trackerJPDA
, и trackerTOMHT
системные объекты.
Вы можете использовать initctggiwphd
как FilterInitializationFcn
свойство trackingSensorConfiguration
.
Когда обнаружения предусмотрены как входные, функция добавляет один компонент к плотности, которая отражает среднее значение обнаружений. Когда функция вызывается без каких-либо входов, фильтр инициализируется без компонентов в плотности.
Функция использует разброс измерений, чтобы описать распределение Обратного Желания.
Функция использует количество обнаружений, чтобы описать распределение Гамма.
Функция конфигурирует шум процесса фильтра, принимая стандартное отклонение углового ускорения модуля измерения.
Функция задает в фильтре максимум 500 компонентов.