Создайте постоянную скорость ggiwphd
фильтр
инициализирует постоянную скорость phd
= initcvggiwphd(detections
)ggiwphd
фильтр на основе информации, предоставляемой в обнаружениях объектов, detections
. Функция инициализирует состояние постоянной скорости с тем же соглашением, что и constvel
и cvmeas
, [<reservedrangesplaceholder8>;<reservedrangesplaceholder7><reservedrangesplaceholder6>;<reservedrangesplaceholder5>;<reservedrangesplaceholder4><reservedrangesplaceholder3>;<reservedrangesplaceholder2>;<reservedrangesplaceholder1><reservedrangesplaceholder0>] .
Примечание
Эта функция инициализации не совместима с trackerGNN
, trackerJPDA
, и trackerTOMHT
системные объекты.
Вы можете использовать initcvggiwphd
как FilterInitializationFcn
свойство trackingSensorConfiguration
.
Когда обнаружения предусмотрены как входные, функция добавляет один компонент к плотности, которая отражает среднее значение обнаружений. Когда функция вызывается без каких-либо входов, фильтр инициализируется без компонентов в плотности.
Функция использует разброс измерений, чтобы описать распределение Обратного Желания.
Функция использует количество обнаружений, чтобы описать распределение Гамма.
Функция конфигурирует шум процесса фильтра, принимая модуль стандартное отклонение ускорения.
Функция задает в фильтре максимум 500 компонентов.