vision.labeler.loading.MultiSignalSource class

Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: matlab.mixin.Heterogeneous

Интерфейс для загрузки данных о сигнале в приложение Lidar Labeler

Описание

The vision.labeler.loading.MultiSignalSource класс создает интерфейс для загрузки сигнала облака точек из источника данных в приложение Lidar Labeler.

Интерфейс, созданный с использованием этого класса, позволяет вам настроить панель для загрузки источников данных в диалоговом окне Select Point Cloud приложения. Рисунок показывает образец панели загрузки.

Класс также предоставляет интерфейс для чтения систем координат из загруженных сигналов. Приложение визуализирует эти системы координат для маркировки.

Класс поддерживает загрузку следующих источников данных:

vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource - Папка последовательности облаков точек
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource - файл захвата пакетов Velodyne (PCAP)
lidar.labeler.loading.LasFileSequenceSource - файл LAS или LAZ
lidar.labeler.loading.RosbagSource - Файл Росбага
lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource - Пользовательский исходный файл

The vision.labeler.loading.MultiSignalSource класс является handle класс.

Атрибуты класса

Abstract true

Для получения информации об атрибутах класса см. раздел «Атрибуты класса».

Свойства

расширить все

`Name` - Имя типа источника
строковый скаляр

Имя типа источника, который загружается этим классом, заданное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Abstract`	`true`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`Description` - Описание функциональности класса
строковый скаляр

Описание функциональности, которую предоставляет этот класс, заданное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Abstract`	`true`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`SourceName` - Имя источника данных
строковый скаляр

Имя источника данных, заданное как строковый скаляр. Как правило, SourceName - имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SourceParams` - Параметры для загрузки сигналов от источника данных
структура

Параметры для загрузки сигналов от источника данных в приложение, заданные как структура. Поля этой структуры содержат значения, которые loadSource метод требует, чтобы загрузить сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalName` - Имена сигналов в источнике данных
строковый вектор

Имена сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, заданные как строковый вектор.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Типы сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, заданные как вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал, перечисленный в SignalName свойство имеет тип в соответствующем положении SignalType.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
массив ячеек `duration` векторы

Временные метки сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, заданные как массив ячеек duration векторы. Каждый сигнал, перечисленный в SignalName свойство имеет временные метки в соответствующем положении Timestamp.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
неотрицательное целое число

Количество сигналов, которые могут быть считаны из источника данных, заданное в виде неотрицательного целого числа. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`
`Dependent`	`true`
`NonCopyable`	`true`

Методы

расширить все

Общедоступные методы

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel(sourceObj,panel)

Настройте панель загрузки для объекта источника данных. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается, когда вы выбираете тип источника данных из списка Source Type.

Abstract true

getLoadPanelData

[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj)

Получите данные, необходимые для загрузки объекта источника данных, выбранного в данный момент на панели загрузки. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается при добавлении источника. Метод возвращает эти выходы.

sourceName - строка, захватывающая имя объекта источника данных.
sourceParams - структура с полями, содержащими параметры, необходимые для загрузки объекта источника данных.

Оба этих выходов передаются в loadSource способ.

Abstract true

loadSource

loadSource(sourceObj,sourceName,sourceParams)

Загрузите объект источника данных в приложение. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается после добавления источника и getLoadPanelData метод выполняется успешно. Этот метод также вызывается при загрузке объекта источника данных в MATLAB^® рабочей области. Когда вы загружаете объект источника данных, MATLAB ожидает, что источник имеет имя sourceName и параметры sourceParams которые необходимы, чтобы загрузить этот источник и считать данные из него.

Abstract true

readFrame

frame  = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex)

Считайте систему координат данных из сигнала, содержащегося в объекте источника данных, по указанному индексу временной метки. Индекс должен находиться в границах длины временных меток для этого сигнала.

Abstract true

loadPanelChecker

loadPanelChecker

Проверьте панель загрузки для диалогового окна загрузки приложения. Этот метод открывает диалоговое окно, подобное диалоговому окну загрузки, которое вы открываете из меню Open на панели инструментов приложения. Используйте этот метод для предварительного просмотра customizeLoadPanel метод заполняет панель загрузки для выбранного объекта источника данных.

Static true

См. также

Приложения

Lidar Labeler

Введенный в R2020b

Документация

vision.labeler.loading.MultiSignalSource class

Описание

Атрибуты класса

Свойства

`Name` - Имя типа источника
строковый скаляр

Атрибуты:

`Description` - Описание функциональности класса
строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceName` - Имя источника данных
строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceParams` - Параметры для загрузки сигналов от источника данных
структура

Атрибуты:

`SignalName` - Имена сигналов в источнике данных
строковый вектор

Атрибуты:

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Атрибуты:

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
массив ячеек `duration` векторы

Атрибуты:

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
неотрицательное целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

См. также

Приложения

Документация по Lidar Toolbox

Поддержка

Документация

vision.labeler.loading.MultiSignalSource class

Описание

Атрибуты класса

Свойства

Name - Имя типа источника строковый скаляр

Атрибуты:

Description - Описание функциональности класса строковый скаляр

Атрибуты:

SourceName - Имя источника данных строковый скаляр

Атрибуты:

SourceParams - Параметры для загрузки сигналов от источника данных структура

Атрибуты:

SignalName - Имена сигналов в источнике данных строковый вектор

Атрибуты:

SignalType - Типы сигналов в источнике данных вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления

Атрибуты:

Timestamp - Временные метки сигналов в источнике данных массив ячеек duration векторы

Атрибуты:

NumSignals - Количество сигналов в источнике данных неотрицательное целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

См. также

Приложения

Документация по Lidar Toolbox

Поддержка

`Name` - Имя типа источника
строковый скаляр

`Description` - Описание функциональности класса
строковый скаляр

`SourceName` - Имя источника данных
строковый скаляр

`SourceParams` - Параметры для загрузки сигналов от источника данных
структура

`SignalName` - Имена сигналов в источнике данных
строковый вектор

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
массив ячеек `duration` векторы

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
неотрицательное целое число