lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource class

Пакет: lidar.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource

Загрузите данные облака точек из пользовательских источников в приложение Lidar Labeler

Описание

The lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource class создает интерфейс для загрузки данных облака точек из пользовательского источника в приложение Lidar Labeler. Этот класс управляет параметрами в диалоговом окне Select Point Cloud приложения, когда вы задаете Source Type Custom Point Cloud.

Select Custom Point Cloud Source

Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении выберите Import > Add Point Cloud.

The lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource класс является handle класс.

Создание

Как создать CustomPointCloudSource запишите пользовательскую функцию reader для чтения данных облака точек из источника данных. Сохраните файл в любой папке на MATLAB^® путь. Также добавьте папку, содержащую файл, в путь MATLAB. Затем используйте lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource функция.

Синтаксис

customptCloudSource = lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource

Описание

customptCloudSource = lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource создает CustomPointCloudSource объект для загрузки сигнала из пользовательского источника. Чтобы задать источник данных и параметры, необходимые для загрузки источника, используйте loadSource способ.

Свойства

расширить все

`Name` - Имя типа источника
`"Custom Point Cloud"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Имя типа источника, который загружается этим классом, заданное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`Description` - Описание функциональности класса
`"A custom point cloud source reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Описание функциональности, которую предоставляет этот класс, заданное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`SourceName` - Имя источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

Имя источника данных, заданное как строковый скаляр. Как правило, SourceName - имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SourceParams` - Параметры для загрузки данных облака точек из пользовательского источника
`[]` (по умолчанию) | структуру

Параметры для загрузки данных облака точек из пользовательского источника, заданные как структура.

В этой таблице описываются обязательные и необязательные поля SourceParams структура.

Область Описание Требуемый или опционный

Область	Описание	Требуемый или опционный
`Timestamps`	Метки времени для пользовательского источника, заданные как массив ячеек, содержащий один `duration` вектор временных меток. В диалоговом окне Select Point Cloud приложения можно импортировать параметр Timestamps из переменной в рабочем пространстве MATLAB. The `SourceParams` свойство сохраняет эти метки времени в `Timestamps` поле.	Дополнительный

Timestamps

Метки времени для пользовательского источника, заданные как массив ячеек, содержащий один duration вектор временных меток.

В диалоговом окне Select Point Cloud приложения можно импортировать параметр Timestamps из переменной в рабочем пространстве MATLAB. The SourceParams свойство сохраняет эти метки времени в Timestamps поле.

Дополнительный

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalName` - Имена сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

Имена сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, заданные как строковый вектор.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Типы сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, заданные как вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал, перечисленный в SignalName свойство имеет тип в соответствующем положении SignalType.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Временные метки сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, заданные как массив ячеек duration векторы. Каждый сигнал, перечисленный в SignalName свойство имеет временные метки в соответствующем положении Timestamp.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число

Количество сигналов, которые могут быть считаны из источника данных, заданное в виде неотрицательного целого числа. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`
`Dependent`	`true`
`NonCopyable`	`true`

Методы

расширить все

Общедоступные методы

`customizeLoadPanel`	customizeLoadPanel(sourceObj,panel) Настройте панель загрузки для объекта источника данных. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается, когда вы выбираете тип источника данных из списка Source Type.
`getLoadPanelData`	[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj) Получите данные, необходимые для загрузки объекта источника данных, выбранного в данный момент на панели загрузки. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается при добавлении источника. Метод возвращает эти выходы. `sourceName` - строка, захватывающая имя объекта источника данных. `sourceParams` - структура с полями, содержащими параметры, необходимые для загрузки объекта источника данных. Оба этих выходов передаются в `loadSource` способ.
`loadSource`	loadSource(sourceObj,sourceName,sourceParams) Загрузите объект источника данных в приложение. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается после добавления источника и `getLoadPanelData` метод выполняется успешно. Этот метод также вызывается при загрузке объекта источника данных в рабочее пространство MATLAB. Когда вы загружаете объект источника данных, MATLAB ожидает, что источник имеет имя `sourceName` и параметры `sourceParams` которые необходимы, чтобы загрузить этот источник и считать данные из него.
`readFrame`	frame = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex) Считайте систему координат данных из сигнала, содержащегося в объекте источника данных, по указанному индексу временной метки. Индекс должен находиться в границах длины временных меток для этого сигнала.

См. также

Введенный в R2021a

Документация

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource class

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`Name` - Имя типа источника
`"Custom Point Cloud"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`Description` - Описание функциональности класса
`"A custom point cloud source reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceName` - Имя источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceParams` - Параметры для загрузки данных облака точек из пользовательского источника
`[]` (по умолчанию) | структуру

Атрибуты:

`SignalName` - Имена сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

Атрибуты:

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Атрибуты:

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Атрибуты:

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

См. также

Приложения

Классы

Темы

Документация по Lidar Toolbox

Поддержка

Документация

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource class

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

Name - Имя типа источника "Custom Point Cloud" (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

Description - Описание функциональности класса "A custom point cloud source reader" (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceName - Имя источника данных [] (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceParams - Параметры для загрузки данных облака точек из пользовательского источника [] (по умолчанию) | структуру

Атрибуты:

SignalName - Имена сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | строковый вектор

Атрибуты:

SignalType - Типы сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления

Атрибуты:

Timestamp - Временные метки сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | массив ячеек duration векторы

Атрибуты:

NumSignals - Количество сигналов в источнике данных 0 (по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

См. также

Приложения

Классы

Темы

Документация по Lidar Toolbox

Поддержка

`Name` - Имя типа источника
`"Custom Point Cloud"` (по умолчанию) | строковый скаляр

`Description` - Описание функциональности класса
`"A custom point cloud source reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceName` - Имя источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceParams` - Параметры для загрузки данных облака точек из пользовательского источника
`[]` (по умолчанию) | структуру

`SignalName` - Имена сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число