Документация

PMSM Feed Forward Control

Разделите d ось и q ток для устранения нарушения порядка

развернуть все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset/Controls/Control Reference

Описание

Блок PMSM Feed Forward Control разделяет d оси q управляет током и генерирует соответствующие коэффициенты усиления напряжения feedforward, чтобы обеспечить векторное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM).

Блок принимает значения обратной связи токов d оси и q оси и механической скорости ротора.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входы в модули СИ перед выполнением какого-либо расчета. После вычисления выхода блок преобразует значения назад в значения на модуль.

Эти уравнения описывают расчет прямого усиления блоком.

$V_{d}^{F F} = ω_{e} λ_{d} = ω_{e} L_{d} I_{d} + ω_{e} λ_{m}$

$V_{q}^{F F} = - ω_{e} λ_{q} = - ω_{e} L_{q} I_{q}$

Для подробного набора уравнений и допущений, которые Motor Control Blockset™ использует для PMSM, смотрите Математическую модель PMSM.

где:

$ω_{e}$ - электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Radians/sec).
$L_{d}$ и $L_{q}$ являются d индуктивностью обмотки статора (Генри) по оси q и оси.
$I_{d}$ и $I_{q}$ являются токами d оси и q оси (Amperes).
$λ_{d}$ и $λ_{q}$ являются магнитными потоками вдоль d- и q -осей (Вебер).
$λ_{m}$ - редактирование потока постоянных магнитов (Вебер).

Порты

Вход

расширить все

`_Id` - ток оси D
скаляр

Ток вдоль оси d вращающейся dq опорной системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Iq` - ток Q-оси
скаляр

Ток вдоль оси q вращающейся dq опорной системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` - Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`_Vd^FF` - D-составляющая переднего усиления напряжения
скаляр

Передний коэффициент усиления напряжения вдоль оси d вращающейся dq системы отсчета.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Vq^FF` - Q-составляющая переднего усиления напряжения
скаляр

Передний коэффициент усиления напряжения вдоль оси q вращающейся dq системы отсчета.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

расширить все

`Number of pole pairs` - Количество пар шестов, доступных в двигателе
`4` (по умолчанию) | скаляром

Количество пар шестов, доступных в двигателе.

`Stator d-axis inductance (H)` - индуктивность обмотки статора по оси D
`0.2e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность обмотки статора (в Генри) вдоль прямой оси вращающегося dq системы координат.

`Stator q-axis inductance (H)` - Q-составляющая индуктивность обмотки статора
`0.2e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность обмотки статора (в Генри) вдоль квадратурной оси вращающегося dq системы координат.

`Permanent magnet flux linkage (Wb)` - Потокосцепление ТЧ
`6.4e-3` (по умолчанию) | скаляром

Пиковый поток постоянных магнитов редактирования (в Weber).

`Output Saturation (V)` - Предел насыщения для выходных значений
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляром

Предел насыщения (в вольтах) для выхода напряжений _Vd^FF и _Vq^FF.

`Input units` - Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` - Номинальный предел напряжения
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляром

Базовое напряжение (в вольтах) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` - Номинальный предел тока
`19.3` (по умолчанию) | скаляром

Базовый ток (в амперах) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` - Номинальный предел скорости
`4107` (по умолчанию) | скаляром

Номинальная скорость (в об/мин) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

Примеры моделей

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Управление ослаблением поля (с MTPA) PMSM

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать крутящий момент и скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

ACIM Feed Forward Control | Discrete PI Controller with anti-windup and reset | DQ Limiter | Park Transform | Speed Measurement

Темы

Введенный в R2020a

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте