Мехатронные приводы

Приводы и такие двигатели, как двигатель постоянного тока, шаговый двигатель, типовой привод вращательного действия

Обеспечивает вращательное или поступательное движение для электромеханических систем с помощью приводов, драйверов и двигателей.

Блоки Simscape

FEM-Parameterized Linear ActuatorЛинейный привод, заданный в терминах магнитного потока
FEM-Parameterized Rotary ActuatorПривод вращательного действия, заданный в терминах магнитного потока
Generic Linear ActuatorТиповой линейный привод, управляемый от источника напряжения постоянного тока или драйвера ШИМ
Generic Rotary ActuatorТиповой привод вращательного действия от источника напряжения постоянного тока или драйвера ШИМ
Piezo BenderПьезоэлектрический биморфный брус прямоугольного сечения
Piezo Linear ActuatorЗависимости сила-скорость линейного пьезоэлектрического двигателя бегущей волны
Piezo Rotary ActuatorХарактеристики крутящего момента и скорости вращающегося пьезоэлектрического двигателя бегущей волны
Piezo StackЭлектрические и силовые характеристики пьезоэлектрического сложенного привода
SolenoidЭлектрические характеристики и развиваемая сила соленоида

Темы

Параметризация блоков из таблиц данных

Обзор методов, используемых для задания параметров блоков, соответствующих данным из таблиц данных производителя.

Симуляция термальных эффектов во вращательных и поступательных приводах

Моделируйте сгенерированное тепло и температуру устройства при помощи тепловых портов.

Настройка электропривода

Настройте каскадную систему управления для двигателя постоянного тока.