Используйте задачу Recrestruct Phase Space в Live Editor, чтобы в интерактивном режиме восстановить пространство фаз равномерно дискретизированного сигнала. Экспериментируйте с различными значениями задержки, размерности встраивания, интервалов гистограммы и порога расстояния. Задача автоматически генерирует код, отражающий выбранные вами параметры. Откройте этот пример, чтобы увидеть предварительно сконфигурированный скрипт, содержащий задачу восстановления пространства фаз.

В данном примере рассмотрим 'uavPositionData.mat', который содержит сигнал xv, который является x-компонентом пути 3-D, пройденного беспилотным летательным транспортным средством (БПЛА). Координаты x, y и z задают радиус окружности 2 м на высоте 0,75 м.

load('uavPositionData.mat','xv')

Чтобы восстановить пространство фаз сигнала xvоткройте задачу «Восстановить пространство фаз» в Live Editor. На вкладке Live Editor выберите «Задача» > «Восстановить Фазу пространство». В задаче выберите сигнал xv.

Снимите флажок Задержка по времени (Time Lag), если необходимо использовать собственные значения в полях Максимальная задержка (Maximum Lag) и Интервалы гистограммы (Histogram Bins). В данном примере оставьте флажок установленным, чтобы вычислить задержку с помощью Средней взаимной информации (AMI). Поскольку размерность известна, очистите поле Embedding Dimension и задайте размерность как 3.

Оцените, сохраняет ли восстановленное пространство фаз динамику системы с присвоенными значениями, наблюдая выходные графики. Можно переключаться между типами отображения путем выбора между Individual или All в раскрывающемся меню Output Plot.

Задача генерирует код в вашем live скрипте. Сгенерированный код отражает параметры и опции, которые вы выбираете, и включает код, чтобы сгенерировать тип графика, который вы задаете. Чтобы увидеть сгенерированный код, щелкните в нижней части области параметра задачи. Задача расширяется, чтобы отобразить сгенерированный код.

По умолчанию сгенерированный код использует phaseSpace как имя переменного выхода. Чтобы задать другое имя переменного выхода, введите новое имя в линию сводки в верхней части задачи. Например, измените имя на pSpace.

Задача обновляет сгенерированный код, чтобы отразить новое имя переменной и новую переменную pSpace появляется в рабочем пространстве MATLAB. Можно использовать восстановленное пространство фаз, чтобы идентифицировать индикаторы состояния, такие как экспонента Ляпунова или корреляционная размерность.