MATLAB® Coder™ генерирует автономный код C/C + + из функций и классов Robotics System Toolbox™, которые были включены для поддержки генерации кода. Используя тулбокс с MATLAB Coder, можно сгенерировать совместимый с ANSI код C или MEX-функции.
Полный список поддержки генерации кода см. в разделе Функции, поддерживающие генерацию кода. Также можно просмотреть раздел Extended Capabilities на любой странице с описанием.
Ускорение алгоритмов робототехники с генерацией кода
Можно сгенерировать код для выбранных алгоритмов Robotics System Toolbox, чтобы ускорить их выполнение.
Сгенерируйте код для обратной кинематики Расчета помощи робота из библиотеки роботов
В этом примере показано, как выполнить генерацию кода для вычисления обратной кинематики (IK) с использованием роботов из библиотеки роботов.
Сгенерируйте код для планирования движения с помощью модели робота, импортированной из URDF
В этом примере показано, как выполнить генерацию кода для планирования движения с помощью модели робота, импортированной из файла URDF.
Несколько функций Robotics System Toolbox активированы для генерации кода C/C + +.
Чтобы сгенерировать код из кода MATLAB, который содержит функции, классы или системные объекты Robotics System Toolbox, необходимо иметь программное обеспечение MATLAB Coder.
