show

Показать геометрию столкновения

Свернуть все на странице

Синтаксис

ax = show(geom)
[ax,patchobj] = show(geom)
show(geom)
show(geom,'Parent',AX)

Описание

ax = show(geom) возвращает оси, под которыми нанесена геометрия столкновения.

[ax,patchobj] = show(geom) возвращает patchobj графический объект, который представляет геометрию столкновения на графике.

пример

show(geom) показывает геометрию столкновения на текущей фигуре в ее текущем положении. Тесселяция генерируется автоматически.

show(geom,'Parent',AX) задает оси AX в котором можно построить график геометрии столкновения.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте геометрию столкновения гидроцилиндров. Цилиндр имеет длину 3 метра и радиус 1 метр.

cyl = collisionCylinder(1,3);

Покажите цилиндр.

show(cyl)

Figure contains an axes. The axes contains an object of type patch.

Отобразите цилиндр на новом рисунке и верните объект закрашенной фигуры, который представляет цилиндр. Измените цвет цилиндра на голубой путем изменения значения RGB FaceColor поле в объекте закрашенной фигуры. Скрыть ребра можно путем установки EdgeColor на 'none'.

figure
[~,patchObj] = show(cyl);
patchObj.FaceColor = [0 1 1];
patchObj.EdgeColor = 'none';

Figure contains an axes. The axes contains an object of type patch.

Входные параметры

свернуть все

Отображаемая геометрия столкновения.

Оси, в которых можно построить график геометрии столкновения, заданный как Axes объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Оси, под которыми geom геометрия столкновения показан, возвращается как Axes объект. Для получения дополнительной информации см. раздел Свойств осей графика.

Графический объект, который представляет геометрию столкновения, возвращенную как Patch объект. Для получения дополнительной информации см. раздел Свойств закрашенной фигуры».

См. также

| | |

Введенный в R2019b

Документация по Robotics System Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте