Создайте массив, состоящий из координат десяти точек, случайным образом выбранных на сферу единичного радиуса. Для повторяемости установите значение случайного seed по умолчанию.

rng default
n = 10;
pts = zeros(n,3);
for k = 1:n
    ph = 2*pi*rand(1);
    th = pi*rand(1);
    pts(k,:) = [cos(th)*sin(ph) sin(th)*sin(ph) cos(ph)];
end

Создайте сетчатую выпуклую геометрию столкновения из массива. Визуализация геометрии столкновения.

m = collisionMesh(pts);
show(m)

Создайте второй массив, подобный первому, но на этот раз состоящий из 1000 точек, случайным образом выбранных на сферу единичного радиуса.

n = 1000;
pts2 = zeros(n,3);
for k = 1:n
    ph = 2*pi*rand(1);
    th = pi*rand(1);
    pts2(k,:) = [cos(th)*sin(ph) sin(th)*sin(ph) cos(ph)];
end

Создайте и визуализируйте сетчатую геометрию столкновения из массива. Заметьте, что выбор большего количества точек в сфере приводит к сферическому mesh.

m2 = collisionMesh(pts2);
show(m2)

Создайте массив, состоящий из координат восьми углов куба. Кубик центрирован в источник и имеет длину стороны 4.

cubeCorners = [-2 -2 -2 ; -2 2 -2 ; 2 -2 -2 ; 2 2 -2 ;...
    -2 -2 2 ; -2 2 2 ; 2 -2 2 ; 2 2 2]

cubeCorners = 8×3

    -2    -2    -2
    -2     2    -2
     2    -2    -2
     2     2    -2
    -2    -2     2
    -2     2     2
     2    -2     2
     2     2     2

Добавление cubeCorners на pts2. Создайте и визуализируйте сетчатую геометрию столкновения из нового массива. Поскольку кубик содержит сферу, точки сферы, которые являются внутренними к кубу, игнорируются при создании геометрии.

pts3 = [pts2;cubeCorners];
m3 = collisionMesh(pts3);
show(m3)