Интерполяция состояний по пути из RRT
интерполирует состояния между каждым смежным строением в пути на основе свойства ValidationDistance манипулятора, быстро исследующего планировщик случайного дерева (RRT) interpPath
= interpolate(rrt
,path
)rrt
.
задает количество интерполяций между смежными строениями.interpPath
= interpolate(rrt
,path
,numInterp
)