shortPath = shorten(rrt,path,numIter) обрезает ребра, чтобы сократить указанный путь path путем выполнения рандомизированной стратегии укорочения для заданного количества итераций numIter.
rrt - Манипулятор RRT планировщик manipulatorRRT объект
Манипулятор RRT планировщик, заданный как manipulatorRRT объект. Этот планировщик предназначен для определенной модели робота твёрдого тела, сохраненной как rigidBodyTree объект.
path - Плановый путь в пространстве соединений r -by - n матрица строений соединений
Запланированный путь в пространстве соединений, заданный как r -by - n матрица строений соединений, где r - количество строений в пути, и n - количество нефиксированных соединений в rigidBodyTree модель робота.
Типы данных: double
numIter - Количество итераций, чтобы попытаться сократить путь положительное целое число
Количество итераций для попытки укорочения пути, заданное как положительное целое число.
shortPath - Плановый путь в пространстве соединений r -by - n матрица строений соединений
Запланированный путь в пространстве соединений, возвращенный как r -by - n матрица строений соединений, где r - количество строений в пути, и n - количество нефиксированных соединений в rigidBodyTree модель робота.
Типы данных: double
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.