Exponenta Banner

Специализированные сообщения ROS

Доступ к сообщениям со специализированных датчиков и входов

Специализированные функции сообщений позволяют вам создавать и получать доступ к датчикам и типам данных с помощью определенных типов сообщений ROS. Для примеров доступа к данным с этих датчиков смотрите Работу со Специализированными Сообщениями ROS.

Функции

расширить все

rosReadImageПреобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB
rosWriteImageЗапись изображения MATLAB в сообщение изображения ROS
rosReadLidarScanОтображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS
rosReadCartesianСчитайте области значений скана в Декартовых координатах
rosReadScanAnglesВерните углы скана для показаний области значений лазерного скана
rosPlotОтображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS
rosReadXYZИзвлечение координат XYZ из данных облака точек
rosReadRGBИзвлечение значений RGB из данных облака точек
rosReadAllFieldNamesПолучите все доступные имена полей из облака точек ROS
rosReadFieldСчитывайте данные облака точек на основе имени поля
rosPlotОтображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS
rosReadQuaternionОтображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS
velodyneROSMessageReaderЧтение сообщений ROS Velodyne
hasFrameОпределите, доступно ли другое облако точек Velodyne в сообщениях ROS
readFrameСчитайте систему координат облака точек из сообщения ROS
resetСброс CurrentTime свойство velodyneROSMessageReader объект к значению по умолчанию
rosReadBinaryOccupancyGridСчитайте двоичную сетку заполнения
rosReadOccupancyGridЧтение сообщения сетки заполнения
rosReadOccupancyMap3DЧтение 3-D карты из сообщения Octomap ROS
rosWriteBinaryOccupancyGridЗапись значений из сетки в сообщение ROS
rosWriteOccupancyGridЗапись значений из сетки в сообщение ROS

Темы

Работа со специализированными сообщениями ROS

Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем их можно будет использовать для дальнейшей обработки.

Работа с сообщениями Velodyne ROS

Сообщения Velodyne ROS хранят данные в формате, который требует некоторой интерпретации, прежде чем их можно будет использовать для дальнейшей обработки.

Улучшите эффективность ROS, используя структуры сообщений

Этот пример демонстрирует использование структур сообщений ROS, а также их преимущества и различий от объектов сообщений.

Документация ROS Toolbox

Поддержка