Подключение к ROS для прототипов приложений робототехники и доступ к робототехническому оборудованию или симуляторам по сети ROS. Вы можете создать свою собственную сеть ROS с помощью MATLAB® или подключиться к существующей сети ROS. Чтобы настроить сеть ROS, начните с вызова rosinit. Для сетей ROS 2 смотрите ros2node.
Robot Operating System (ROS) является коммуникационным интерфейсом, который позволяет различным частям робота обнаруживать друг друга, а также отправлять и получать данные между ними.
Сеть ROS состоит из одного ведущего ROS и нескольких узлов ROS.
Доступ к серверу параметров ROS
Этот пример исследует, как добавить и получить параметры на сервере параметров ROS.
Сводные данные настройки сети ROS и информация, необходимая для подключения.
Robot Operating System 2 (ROS 2) является второй версией ROS, которая представляет собой коммуникационный интерфейс, позволяющий различным частям системы роботов обнаруживать, отправлять и получать данные.
Сеть ROS 2 состоит из нескольких узлов ROS 2.
Использование моста ROS для установления связи между ROS и ROS 2
ROS 2 - это более новая версия ROS с различной архитектурой.