Проверьте, доступно ли преобразование
проверяет, доступно ли преобразование между исходным и целевым кадрами в текущий момент времени в isAvailable
= canTransform(tftree
,targetframe
,sourceframe
)tftree
. Создайте tftree
использование объекта rostf
, что требует подключения к сети ROS.
проверяет, доступно ли преобразование для исходного времени. Если isAvailable
= canTransform(tftree
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
находится вне буферного окна, функция возвращается false
.
проверяет, доступно ли преобразование в rosbag isAvailable
= canTransform(bagSel
,targetframe
,sourceframe
)bagSel
. Чтобы получить bagSel
введите, загрузите rosbag, используя rosbag
.
проверяет, доступно ли преобразование в rosbag для исходного времени. Если isAvailable
= canTransform(bagSel
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
находится вне буферного окна, функция возвращается false
.
getTransform
| rosbag
| rostf
| transform
| waitForTransform