Планируемый по усилению контроллер является контроллером, коэффициент усиления которого автоматически регулируется как функция времени, условий работы или параметров объекта. Табличное управление является общей стратегией для управления системами, динамика которых изменяется с течением времени или условий работы. Такие системы включают линейные системы изменения параметров (LPV) и большие классы нелинейных систем. Чтобы настроить контроллеры, запланированные по усилению в Simulink®, вы представляете коэффициент усиления как функцию от переменных планирования с помощью tunableSurface команда. Обзор рабочего процесса настройки контроллеров, запланированных по коэффициенту усиления, см. в разделе «Основы табличного управления».
Табличное управление является подходом к управлению нелинейными системами с помощью семейства линейных контроллеров, каждый из которых обеспечивает удовлетворительное управление для другой рабочей точки системы.
Моделируйте системы управления по расписанию усиления в Simulink
В Simulink моделируйте графики усиления с помощью интерполяционных таблиц, блоков интерполяции или блоков MATLAB Function.
Настройка графиков усиления в Simulink
Осмыслите общий рабочий процесс настройки для использования systune для настройки контроллеров с заданным коэффициентом усиления.
Модели объекта управления для настройки контроллера по расписанию усиления
Чтобы настроить систему управления с запланированным усилением, вам нужен набор линейных моделей, описывающих динамику объекта в выбранных проектах.
Несколько точек проекта в интерфейсе slTuner
Для настройки системы управления с запланированным усилением связайте семейство линейных моделей объекта управления с slTuner интерфейс с вашей моделью Simulink.
Параметризация графиков усиления
Поверхность усиления параметрирует переменный коэффициент усиления с точки зрения переменных планирования. Используйте поверхности усиления, чтобы смоделировать переменную усиления в системе управления с запланированным усилением.
Изменение требований с учетом условий эксплуатации
При настройке контроллеров, запланированных по усилению, можно задать цели настройки, которые зависят от переменных планирования.
Валидация систем управления по расписанию усиления
Настраивающие контроллеры с заданным коэффициентом усиления гарантируют подходящую эффективность только около каждой точки проекта. Важно проверить результаты настройки на всей области значений условий работы.
Обрезка и линеаризация HL-20 планера
Линеаризируйте модель планера в массиве проектных точек, чтобы использовать для системы управления с запланированным усилением.
Управление угловой частотой в HL-20 Autopilot
Настройте ПИ-контроллеры, запланированные на коэффициент усиления, для внутреннего цикла модели планера HL-20.
Управление положением в HL-20 Autopilot - SISO Design
Настройте запланированную по усилению архитектуру SISO для управления креном, тангажом и рысканием планера.
Управление положением в HL-20 Autopilot - MIMO Design
Настройте запланированную по усилению архитектуру MIMO для управления креном, тангажом и рысканием планера.
Рабочий процесс MATLAB для настройки автопилота HL-20
Проектируйте запланированную по усилению систему управления для планера HL-20 в MATLAB®.
